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螺栓结合面的建模方法及模态分析 　　摘要：根据对结合面的处理方法的不同，采用了有限元分析软件ANSYS建立了不同的螺栓结合面的有限元模型。在不同的螺栓预紧力情况下，对各个模型的进行了模态分析，得到了固有频率。通过分析数据结果，总结了不同的结合面建模方式对系统的模态分析的影响。 　　关键词：螺栓结合面；模态分析；固有频率；预紧力 　　中图分类号：TU313 　　引言 　　机械结构中零件、组件和部件相互接触的表面称为结合面，它在机械结构中大量地存在，使机械结构或系统不再是一个连续的整体。 根据运动方式分类，结合面分可以分为为三类。第一类固定结合面，如螺纹联接面、铆钉联接面、销联接面和焊接联接面等；第二类是半固定结合面，如摩擦离合器的联接面[1]；第三类是运动结合面，如齿轮和链轮的啮合面、丝杠螺母的联接面、轴承联接面和导轨联接面等。本文研究的螺栓结合面是属于固定结合面，主要起联接固定的作用。在机械结构中，螺栓结合面是应用广泛的一种连接方式，影响着整个系统的静态特性和动态特性，因此螺栓结合面的分析研究具有十分重要的意义。 　　随着电子计算机的迅速发展，有限元分析法的应用越来越普遍。它是一种有效的数值分析方法，首先应用于连续体力学领域，随后很快广泛应用于求解热传导、电磁场、流体力学等连续问题[2]。ANSYS是有限元分析领域的大型通用软件之一，提供了用来模拟各种结构和材料的单元类型、多种有限元分析功能模块。它不但能用于对结构、热、磁场、流体等单独研究，还能用于热-结构耦合和、流体-结构耦合等。本文主要用ANSYS对螺栓结合面结构进行动力学分析的模态分析，应用计算结构的固有频率。 　　1.模态分析的原理 　　动力学分析类型包括瞬态动力学、谐响应分析、模态分析和谱分析。其中，模态分析是其它动力学分析的基础，用于确定结构的固有频率和振型，能使设计的结构避免共振。模态分析的求解是针对下面的运动方程： 　　上式的矩阵特征值即为系统的固有频率 ，系统的模态分析就是求解矩阵特征值和特征向量的问题。 　　2.螺栓结合面的有限元模型 　　螺栓结合面的建模方法不同，模态分析得到的固有频率也不同，本文将采用粘接法和弹簧阻尼单元处理结合面进行建模。 　　2.1粘结法的有限元模型 　　螺栓结合面的处理方法中，粘结法是最简单的一种方法。它是将被联接件粘结为一体，再将整体模型划分为有限元模型，最后进行模态分析。当对螺栓进行局部分析时，应建立螺栓结构的实体模型。本文是分别系螺栓结合面对整体结构的模态分析，因此可以对螺栓结构进行简化。 　　粘接法的模型示意图如图1所示。在建模过程中，将螺纹结构忽略，螺杆采取有效直径建模，螺母螺杆粘结为一体。单元的材料属性在有限元模型中起着重要的作用，模态分析中只需对材料的弹性模量、泊松比和密度进行定义。设置模型的材料属性可查手册，得到弹性模量为2.01×10Pα，泊松比为0.3，密度为7.8g/cm3。采用三维实体单元solid186对模型进行网格划分，Solid186单元是20节点的3D固体结构单元。 　　有限元分析中，螺栓预紧力的模拟包括降温法、预紧力单元法和渗透接触法等。本文采用预紧力单元法，首先用PSMESH命令创建预紧截面，然后将预紧力直接加载到模型上。预紧单元PRETS179用在已经划分好单元的螺栓上定义预紧截面，螺栓单元可以是二维的，也可以是三维的。结构的有限元模型如图1所示。 　　2.2 弹簧阻尼单元法的有限元模型 　　采用弹簧阻尼单元来模拟螺栓联接的结合面时无螺母结构，其它结构的有限元模型与粘接法相同。需要确定结合面法向接触刚度和切向接触刚度，与结合面的材料、加工方法和表面质量等有关，可由下式确定[3]： 　　其中，F为螺栓的预紧力，n为螺栓的个数，A螺栓结合面的面积。 　　3.有限元分析结果 　　3.1 粘接法的分析结果 　　对预紧截面施加1kN、3kN、5kN的预紧力，分别分析模型的频率和振型。用ANSYS软件中的Model Analysis模块提取不同预紧力的前三阶固有频率，如表1所示： 　　由数据结果可知，当螺栓预紧力发生变化时，模型的固有频率未发生变化。这是因为将结合面粘结处理后，模型成为一个整体，不能影响到模型的模态分析。 　　3.2弹簧阻尼单元法的有限元模型 　　将预紧力为1kN、3kN、5kN带入公式（4）和（5）中得到相应的法相接触刚度和切向接触刚度，然后分别进行建模分析计算。不同的预紧力的情况下的前三阶固有频率如表2所示： 　　由数据结果可知随着预紧力的增加，法向刚度和切向刚度也增大，模型的固有频率也越来越大。 　　4.结论 　　本文用两种方法来处理螺栓结合面，对相应的模型进行了模态分析。由分析结果可知，粘结法的分析结果要小于弹簧阻尼法。这是因为将