20M1432B型万能外圆磨床液压系统.docVIP

M1432B 型万能外圆磨床液压系统 外圆磨床主要用来磨削圆柱形、阶梯形、锥形外圆表面，在使用附加装置时还可以磨削圆柱孔和圆锥孔。液压系统完成的动作有：工作台的往复运动和抖动，砂轮架的间歇进给运动和快进、快退，工作台手动和机动的互锁，尾架的松开。这些运动中要求最高的是工作台的往复运动。其性能要求如下。 (1) 一般要求能在0.05m/min～6m/min 范围内无级调速。高精度外圆磨床在修整砂轮 时要求最低稳定速度为10mm/min～30mm/min。 (2) 自动换向。要求换向频繁，换向过程要平稳、无冲击，制动和反向启动迅速。 (3) 换向精度高。磨削阶梯轴和盲孔时，工作台应有准确的换向点。一般说来，在相同速度下，换向点变化应小于0.02mm(称为同速换向精度)；在不同速度下，换向点变化应小于0.2mm(称为换向精度)。 (4) 端点停留。磨削外圆时，砂轮一般不应越出工件，为避免工件两端由于磨削时间较短而尺寸偏大，要求工作台在换向点做短暂停留。停留时间在0s～5s 范围内可调。 (5) 抖动。切入磨削或加工工件长度略大于砂轮宽度时，为了改善工件表面粗糙度，工作台需做短行程频繁的往复运动，这种磨削运动称为抖动。抖动行程为1mm～3mm，抖动频率为100 次/min～150 次/min。上述几项要求除调速要求一项外，其余四项都和工作台的换向有关，所以工作台换向问题是外圆磨床的核心问题。由于这些要求很难用标准液压换向阀来实现，往往用专门设计制造的操纵箱来实现这些要求。 8.6.1 M1432B型外圆磨床的液压系统 M 1432B型万能外圆磨床的最大磨削直径为320mm，最大磨削长度有750mm、1 000m，1500mm三种规格。磨削精度可达1～2 级，表面粗糙度可达Ra0.4～Ra0.1。该磨床液压传动系统原理图如图8.9 所示。该液压系统主要由工作台往复运动回路、砂轮架快速进退回路、砂轮进给回路和润滑回路等四部分组成。 1. 工作台的往复运动 工作台的往复运动是由Z 形行程控制式液压操纵箱(HYY 21/4P—25T)控制。其中，机动换向阀E 是液动换向阀A 的先导阀。1) 工作台运动的实现如图 8.9 所示，开停阀C处于“开”的位置，先导阀E 及换向阀A 的阀芯处于左端位置。此时，手摇机构松开、工作台向左运动。手摇机构松开的油路如下。滤油器XU1→齿轮泵B→单向阀I→油路1→换向阀A→开停阀(C—4)→油路10→液压缸G5，压缩弹簧，使手摇机构松开。 图 8.9 M 1432B型万能外圆磨床液压系统原理图 工作台向左运动的主油路如下。 进油路：XU1→齿轮泵B→单向阀I→油路1→换向阀A→油路3→液压缸G1左腔，推动工作台左移； 回油路：液压缸G1右腔→油路4→换向阀A→油路6→先导阀E→油路7→开停阀C(C—1)→开停阀C(C—2)→油路8→节流阀D(D—1)→节流阀D(D—1)→油路0→油箱。若先导阀阀芯处于右端位置，则工作台向右运动。2) 工作台的换向过程在外圆磨床或万能外圆磨床上常需要磨削带台肩的轴和阶梯轴，万能外圆磨床上有时也磨不通孔，因此对工作台的换向精度要求很高。该磨床在换向时采用了行程制动换向回路，如图8.10(a)所示。当工作台向左运动到调定位置时，固定在工作台右端的挡铁推动先导阀E 的换向拨杆向左摆动，使先导阀E 的阀芯移动到右端，切换控制油路。此时，控制油路为：进油路：滤油器XU1→液压泵B→精密滤油器XU2→油路11→先导阀E→油路20→单向阀I1→换向阀A阀芯左端。推动换向阀A的阀芯向右移动，但其右移速度受右端回油油路的控制。回油路：为保证工作台的换向性能良好，回油路设计了三种不同的通道，使换向阀A的阀芯能够产生三种连续运动：第一次快跳、慢移和第二次快跳。这样使工作台的换向相应经历了迅速制动、端点停留和迅速反向启动三个阶段。(a) 迅速制动时控制油路的回油路换向阀 A阀芯右端→油路2→先导阀E→油路0→油箱。由于控制油路的回路上无节流元件，使换向阀A 阀芯快速右移即产生第一次快跳。这 时液压缸G1通过油路3、油路4 使两腔互通压力油，工作台停止运动。(b) 端点停留时控制油路的回油路换向阀 A阀芯右端→节流阀L2→油路2→先导阀E→油路0→油箱。当阀 A 快跳到其右端部遮住油路2 的油口时，回油只能通过节流阀L2开始慢移，如图8.10(a)所示。调节节流阀L2可以控制换向阀A 的换向速度，从而控制工作台的端点停留时间。这一阶段换向阀芯慢速移动，液压缸G1左右两腔通过油路3、油路4 继续互通压力油，工作台仍保持不运动。至图8.10(b)时工作台停留阶段即将结束。(c) 迅速反向启动时控制油路的回油路换向阀 A阀芯右端→油路23→油路24→油路2→先导阀E→油路0→油箱。换向