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基于电气装备制造业的电气装备制造的自动化仓库设计与探索 　　摘要：由于我国现代企业的生产规模日益扩大，使仓库逐渐成为生产物流系统中的重要环节。当今立体仓库逐渐向小面积方向发展，逐步取代了空间的利用率低的平面仓库，这种替代促使仓储物流业的水平不断提高。 　　关键词：柔性 电气制造 系统 电气装备制造的自动化 仓库 　　1引言 　　电气装备制造的自动化立体仓库已经成为了柔性制造系统中的重要组成部分，对其的研究与开发工作，有助于推动柔性制造系统的发展和实用化进程。同时，随着柔性制造系统在汽车工业日益广泛发展的今天来说，国内外已经有很多的制造企业对教学、科研以及技术服务开展了研究，并且相继的开发出了许多模拟柔性制造的训练基地。根据实际运行结果证明，对于所构建的电气装备制造的自动化立体仓库单元需要完全满足柔性制造系统的高效性实用要求。 　　2柔性制造系统的总体组成与工作流程 　　2、1柔性制造系统的总体组成 　　柔性制造系统的构成通常包括：数控车床、AGV运载机器人、自动输送线装置、六自由度行走搬运机器人、电气装备制造的自动化立体仓库单元、六自由度焊接机器人、CCD形状检测系统、加工中心以及相应的附属设备。对于系统的运行总线以及开发型组态软件等网络通讯技术来说，要使得总控单元对各个单元设备来进行集成控制，最终能够根据生产任务得到相应的变化。而且可以通过简单地改变软件设置方法来进行