控制工程教学大纲 .doc

课程编号：E232-40 课程名称：现代控制理论，Modern Control Theory 教学方式：授课 总学时和学分：60学时，3学分，其中授课56学时，习题2学时，考试2学时 适合专业：控制工程领域，计算机技术工程领域 考试方式：笔试 课程作用与任务： 本课程为控制工程领域的工程硕士研究生的必修学位课程，主要内容为线性多变量系统基本理论、最优控制理论、最优状态估计理论、系统辨识。通过本课程的学习，使硕士研究生掌握现代控制理论的基本分析与设计方法，并为后续课程的学习奠定坚实的基础。 教学内容与学时分配： 绪论 （1学时） 多变量系统的描述（3学时） 线性系统的可控性、可观性、标准型（4学时） 状态反馈与状态观测器 （4学时） 系统的稳定性分析 （2学时） 变分法及其在最优控制中的应用 （6学时） 极大值原理和典型最优控制 （6学时） 动态规划与最优控制（4学时） 最优状态估计 (6学时) 线性二次型高斯问题(2学时) 系统辨识的基本概念(2学时) 经典系统辨识方法(2学时) 最小二乘类辨识方法(6学时) 其他辨识方法（4学时） 模型阶次的确定（4学时） 参考书目： [1]Patel R V. Munro N. Multivariable System Theory and Design. Pergamon Press, 1982 [2]白方周，庞国仲. 多变量频域理论与设计技术. 北京：国防工业出版社，1988 [3]庞富胜. 线性多变量系统. 武汉：华中理工大学出版社，1992 [4]Sage A P. Optimum System Control, 2nded. Prentice-Hall Inc, Englewood Cliffs N J, 1977 [5]吴受章.应用最优控制.西安：西安交通大学出版社，1987 [6]Astrom K J. An Introduction to Stochastic Control Theory. Academic Press, 1970 [7]方崇智，萧德云. 过程辨识. 北京：清华大学出版社，1988 学习要求： 先修课程：矩阵理论，线性代数，自动控制原理 学习方法：课堂教学+查阅有关文献资料 所属学院：信息科学与工程学院 编制人：顾幸生 审核人：顾幸生 课程编号：E232-41 课程名称：先进控制系统，Advanced Control System 教学方式：授课 总学时和学分：40学时，2学分，其中：课堂教学 30学时，研讨及撰写小论文 10学时 适合专业：控制工程领域，计算机技术工程领域 考试方式：小论文 课程作用与任务： 本课程讨论那些比较成熟且在工业过程控制中比较行之有效的控制系统的基本原理、系统设计及工业应用等问题，特点是理论联系实际，内容切合信息时代的需要，反映当前最新科研成果，并力求深入浅出，着重概念。通过本课程的学习，使学生了解当前自动控制领域的新的研究成果。 教学内容与学时分配： 绪论（2学时） 双重控制 （1学时） 纯滞后补偿控制系统（3学时） 解耦控制系统 （2学时） 自适应控制和鲁棒控制 （3学时） (2学时) 基于模型的预测控制(4学时) 推断控制 (1学时) 软测量技术(4学时) 故障检测诊断和容错控制(2学时) 模糊控制 (2学时) 专家系统 (2学时) 神经网络控制 （2学时） 参考书目： [1]俞金寿. 新型控制系统. 北京：化学工业出版社，1990 [2]俞金寿. 工业过程先进控制. 北京：化学工业出版社，即将出版 [3]邵惠鹤. 工业过程高级控制. 上海：上海交通大学出版社，1997 学习要求： 先修课程：现代控制理论 学习方法：课堂教学+查阅有关文献资料+研讨 所属学院：信息科学与工程学院 编制人：俞金寿 审核人：顾幸生 课程编号：E232-42 课程名称：智能控制，Intelligent Control 教学方式：授课 总学时和学分：40学时，2学分，其中：课堂教学 36学时，习题 2 学时，考试 2学时 适合专业：控制工程领域，计算机技术工程领域 考试方式：笔试 课程作用与任务： 智能控制是当今最具挑战性的新型交叉学科之一，适合于解决用传统的控制理论和方法难于解决的复杂系统的控制问题，有极其广阔的应用前景。本课程系统地论述智能控制系统的基本理论、设计方法及其典型应用实例。通过本课程的学习，使学生掌握智能控制的分析与设计方法。 教学内容与学时分配: 智能控制概述 (2学时) 模糊数学基础及模糊控制(6学时) 专家智能控制基础 (4学时) 神经网络基础 (6学时) 基于神经网络的系统辨识技术基础(4学时) 基于神经网络控制技术基础 (4学时) 遗传算法基础 （4学时） 基于遗传算法的控制技术基础（6学时） 参考书目： [1