平面连杆工艺流程机构设计ch03.pptVIP

2007年10月 机械工程基础部 第3章 平面连杆机构 3－1 铰链四杆机构 3－2 平面四杆机构的特性 3－3 铰链四杆机构的演变 3-4 平面四杆机构的设计 第3章 平面连杆机构 3－1 铰链四杆机构 3－2 平面四杆机构的特性 3－3 铰链四杆机构的演变 3-4 平面四杆机构的设计 第3章 平面连杆机构 第3章 平面连杆机构 3－1 铰链四杆机构 3－2 铰链四杆机构的演变 3－3 平面四杆机构的设计 * * 第3章 平面连杆机构 平面连杆机构是由若干构件用平面低副（转动副和移动副）联接而成的平面机构，用以实现运动的传递、变换和传递动力。 平面连杆机构的优点 由于是低副，为面接触，所以承受压强小、便于润滑、磨损较轻，可 承受较大载荷； 结构简单，加工方便，构件之间的接触是有构件本身的几何约束来保 持的，所以构件工作可靠； 可使从动件实现多种形式的运动，满足多种运动规律的要求； 利用平面连杆机构中的连杆可满足多种运动轨迹的要求。 平面连杆机构的缺点 低副间隙，运动误差，精度不高； 运动时产生的惯性难以平衡，不适用于高速场合。 第3章 平面连杆机构 平面连杆机构的类型很多，一般的多杆机构可以看成是由几个四杆机构所组成。平面四杆机构不仅应用广泛，而且是多杆机构的基础。 第3章 平面连杆机构 由四个构件通过低副联接而成的平面连杆机构，称为四杆机构。 如果所有低副均为转动副，这种四杆机构就称为铰链四杆机构。 3－1 铰链四杆机构 铰链四杆机构，其它四杆机构都是由它演变得到的。 常用名词： 曲柄—作整周定轴回转的构件； 连杆—作平面运动的构件； 摇杆—作定轴摆动的构件； 连架杆—与机架相联的构件； 周转副—能作360°相对回转的运动副； 摆转副—只能作有限角度摆动的运动副。 平面四杆机构的基本型式 3－1 铰链四杆机构 1、曲柄摇杆机构 特征：曲柄＋摇杆。 作用：将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。 二. 铰链四杆机构的基本型式及其特性 3－1 铰链四杆机构 搅面机 1、曲柄摇杆机构 3－1 铰链四杆机构 缝纫机脚踏板机构 1、曲柄摇杆机构 3－1 铰链四杆机构 跑步机 1、曲柄摇杆机构 3－1 铰链四杆机构 自动送料机构 1、曲柄摇杆机构 3－1 铰链四杆机构 2、双曲柄机构 特征：两个曲柄。 作用：将等速回转转变为等速或变速回转。如图所示惯性筛 3－1 铰链四杆机构 特例：（逆）平行四边形机构,运动不稳定 特征：两连架杆等长且平行，连杆作平动 双曲柄机构的变化 惯性筛 2、双曲柄机构 3－1 铰链四杆机构 插床机构 3－1 铰链四杆机构 匀速-变速 3、双摇杆机构 特征：两个摇杆。 等腰梯形机构——汽车转向机构 3－1 铰链四杆机构 港口起重机 选择连杆上合适的点，轨迹为近似的水平直线 3－1 铰链四杆机构 1 曲柄存在的条件 如图所示，设ad,连架杆若能整周回转， 必有两次与机架共线，则由△B’C’D可得： a+d≤b+c 则由△B”C”D可得： b≤(d-a)+c即: a+b≤d+c c≤(d-a)+b即: a+c≤d+b 将以上三式两两相加得： a≤b, a≤c, a≤d 可见AB杆为最短杆。 若设ad， 同理有：d≤a，d≤b，d≤c AD杆为最短杆。 3－1 铰链四杆机构 1）杆长条件：最长杆与最短杆的长度之和≤其他两杆长度之和 2）连架杆或机架之一为最短杆。此时，曲柄存在。 由此可知： 当满足杆长条件时，最短杆两端为周转副，其余为摆转副； 不满足杆长条件时，则不存在周转副，全部为摆转副。 当选择不同的构件作为机架时，可得不同的机构。 三种基本型式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。 结论： 3－1 铰链四杆机构 2 急回运动和行程速比系数 在曲柄摇杆机构中，当曲柄与连杆两次共线时，摇杆位于两 个极限位置，简称极位。此两处曲柄之间的所夹的锐角θ称为极位夹角。 3－1 铰链四杆机构 当曲柄等速回转时，摇杆来回摆动的时间不一样，平均速度也不等。并且：t1 t2 V2 V1 摇杆的这种特性称为急回运动。 K为行程速比系数。 只要θ≠0，就有K1，且θ越大，K值越大，急回性质越明显。 急回特性的作用：在空行程中节省运动时间。 例如牛头刨、往复式输送机 牛头刨床 转动导杆刨床 3 传动角 γmin出现的位置： 压力角： 从动件上某点的受力方向与从动件上该点速度方向的所夹的锐角。 传动角 3－1 铰链四杆机构 当∠BCD≤90°时， γ＝∠BCD 当∠BCD90°时， γ＝180°-∠BCD 当∠BCD最小或最大时，都有可能出现γmin，此位置一定是主动件与机架共线两处之一。 3－1 铰链四杆机构 二者取较小值 4 死点 摇杆为主动件，且连杆与曲柄两