原创力文档- 1、本文档共12页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
中南大学自控实报告
实 验 报 告
实验名称 1.1 典型环节的时域响应
系 专业 班
姓名 学号 授课老师 彭涛 预定时间 实验时间 实验台号
一、目的要求
1．熟悉并掌握TD-ACC+(或TD-ACS)设备的使用方法及各典型环节模拟电路的构成方法。
2．熟悉各种典型环节的理想阶跃响应曲线和实际阶跃响应曲线。对比差异、分析原因。
3．了解参数变化对典型环节动态特性的影响。
二、原理简述
比例环节P
(1) 方框图：
(2) 传递函数：
(3) 阶跃响应：
?
积分环节
(1) 方框图：
(2) 传递函数：
(3) 阶跃响应：
比例积分环节
(1) 方框图：
(2) 传递函数：
(3) 阶跃响应：
惯性环节
(1) 方框图：
（2）传递函数：
(4) 阶跃响应：
比例微分环节
(1) 方框图：
(2) 传递函数：
(3) 阶跃响应：
比例积分微分环节
(1) 方框图：
(2) 传递函数：
(3) 阶跃响应：
三、仪器设备
PC 机一台，TD-ACC+(或TD-ACS)实验系统一套
四、线路示图
比例环节
积分环节
比例积分环节
惯性环节
比例微分环节
比例积分微分环节
五、内容步骤
1. 按1.1.3 节中所列举的比例环节的模拟电路图将线接好。检查无误后开启设备电源。
2. 将信号源单元的“ST”端插针与“S”端插针用“短路块”短接。由于每个运放单元均设臵了锁零场效应管，所以运放具有锁零功能。将开关设在“方波”档，分别调节调幅和调频电位器，使得“OUT”端输出的方波幅值为1V，周期为10s 左右。
3. 将2 中的方波信号加至环节的输入端Ui，用示波器的“CH1”和“CH2”表笔分别监测模拟电路的输入Ui 端和输出U0 端，观测输出端的实际响应曲线U0(t)，记录实验波形及结果。
4. 改变几组参数，重新观测结果。
5. 用同样的方法分别搭接积分环节、比例积分环节、比例微分环节、惯性环节和比例积分微分环节的模拟电路图。观测这些环节对阶跃信号的实际响应曲线，分别记录实验波形及结果。
六、数据处理
装 订 线
装 订 线
international, Unicom international market, adapted future people on city of development needs, based Yu industry support, and traffic advantage, and Yangtze River culture, and ecological civilization, advantage, established city development target: radiation absorb Yangtze River upstream chuan Yunnan Guizhou of regional center, and international ecological landscape culture city. 2.3.2 economic development in Yibin city, goal 2020 GDP reached 300 billion yuan, the per capita GDP reached 58000 2030 regional GDP reached 800 billion yuan, the per capita GDP reached 138000. 2020 industrial structure adjustment in Yibin city as 9:56:35; 2030 industrial structure adjustment for the 6:47:47. Industrial output by 2020 of 510 billion yuan in 2030 and reach 1.2 trillion yuan. 2.4 of the urban population and land size 2.4.1 Yibin city, population size according to the different forecasting
文档评论（0）