1ROS安裝教程--经典(已整理).docVIP

超详细ROS安装图解 官方下载网站 HYPERLINK /down.asp /down.aspROS现在用的比较多的版本是2.9.27版本，如果不用RADIUS认证推荐使用，2.9.27的版本RADIUS认证有点问题，并且usermman管理页面不能正常显示中文字符。 ?机器要求及安装过程 主板 : 815以上网卡 :Intel 82559( 推荐 ) 也可以使用 8139.INTEL82540 等,最好两块一样型号硬盘 : 电子硬盘 ( 推荐 ) 也可以使用 IDE 硬盘 1G -80G 光驱 : 安装时使用 显卡 : 主板自带 ( 或者别的 , 没有要求 ) 好了可以开始了 , 从光盘启动 我们可以看到这个画面 p=up,n=down,spacebar=空格键,locally--remote router本地-远程路由器这里是问你选择要安装的组件 , 我们按 A 全选 ( 也可以通过方向键和空格键选择要安装的组件 ) 这里先不作组件的介绍 , 我就就全选 A 按 i键开始安装,提示 Do you want to keep old configuration? [y/n]: 意思问你是否保持磁盘原有的格式 , 这里我们选 N, 不保留 configuration|ju|=配置n接下来还有个提示 , warning:all data on the disk