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嵌入式系统设计应用-实验4 -PWM实验
昆明理工大学机电工程学院
嵌入式系统设计与应用
实验报告书
实 验 名 称: PWM实验 年级专业及班级: 级 机自班 姓 名: 学 号: 指 导 教 师: 张文斌、高贯斌 评 定 成 绩: 教 师 评 语:
实验时间: 2014 年 12 月 27 日
实验二 PWM实验
实验目的
掌握PWM功能寄存器,编写PWM程序实占空比波器观察占空比
PWM在工业领域应用很广,是实现D/A转换和精确脉冲序列输出的有效手段。许多单片机都设置了PWM输出功能。XS128单片机的PWM模块具有如下特点:
? 每个PWM通道都有独立的计数器;
? 每个通道都可以设置为使能或禁能状态;
? 每个通道占空比的极性是可以通过软件选择的,通过设置寄存器PWMPOL实现,
? 相应的位置1为高电平有效,清0为低电平有效;
? 周期和占空比循环是双缓冲的,在每个周期结束时,更新的设置就可以生效;
? 每个通道可以独立的设置为左对齐和中央对齐模式,通过设置寄存器PWMCAE进行设置;
? PWM模块有4个时钟(A、B、SA和SB)能够提供宽范围的频率;
? 可编程的时钟选择逻辑;
本实验板上设计了一个四位八段共阴极数码管。扩展板上提供了一个四位一体的共阴极数码管(42056),具有 12 根引脚,定义如图1所示。其中 8 根为数据线(a~h),4 根为片选信号线()。
PWM模块框图
实验要求XS128单片机具有8个可编程的PWM通道,与单片机的PP0—PP7管脚复用。每个通道的周期和占空比是可以独立控制的,8个通道都是8位精度的。通过设置寄存器PWMCTL可以将相邻的两个通道连接成一个16位精度的PWM通道,因此一个XS128单片机可以提供4个16位精度的PWM通道;图1是一个PWM模块的框图。图2是PWM工作的时钟框图,里面含有PWM初始化的相关寄存器,对理解初始化程序很有帮助。
PWM时钟工作原理
实验要求PWM模块控制LED的明暗程度。当PWM的占空比为100%时,小灯最亮,当PWM得占空比为0%,小灯变灭,调节PWM模块的占空比,使小灯从最亮到灭成线性变化。
通过数字示波器来观察测量PWM占空比变化。
画出上述程序框图
real, in each pen business lending Qian not for by pen query, led to mortgage failure of. (Vi) not in accordance with the relevant provisions of the Bank operation, failed to identify false documents, certificates, authorizations, warrants, etc. (VII) in the credit risk management system to provide false information, is not required by the guest rating credit management objective, impartial ratings of credit, resulting in credit decision-making errors. (H) the investigation report conclusions of false record, misleading statement or material omission, resulting in credit decision-making errors. (I) the orders, directives, orders, suggest that others not involved in the investigation business, issued by the investigators. (10) without the approval of authorities, after the first credit investigation, credit first and then record, counter-current process operations such as operation prior to approval. (11) article does not meet the risk m
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