第十章可编程控器的特殊功能模块.docVIP

可编程控制器的特殊功能模块 FX2N系列可编程控制器的特殊功能模块种类繁多，功能齐全，是组成闭环控制系统及专用控制环节的重要单元。本章着重介绍模拟量输入模块 FX2N-4AD、模拟量输出模块 FX2N-4DA和可编程凸轮控制器 FX2N-1RM-SET的基本功能，主要技术指标和应用实例。力求说明特殊功能模块的使用模式。 10.1 特殊功能模块的类型及使用 1、FX2N系列PLC特殊功能模块的类型及用途 FX2N系列可编程控制器为了拓宽其控制领域，开发了许多专用功能模块，使PLC的控制更加方便有效。 （1）模拟量输入模块 模拟量输入模块用于接受流量、温度和压力等传感器设备送来的标准模拟量电压、电流信号，并将其转换为数字信号供PLC使用。FX2N系列可编程控制器的模拟量输入模块主要包括FX2N-4AD（4通道模拟量输入模块），FX2N-2AD（2通道模拟量输入模块），FX2N-4AD-PT（4通道热电阻PT-100温度传感器用模拟量输入模块），FX2N-4AD-TC（4通道热电偶J型和V型温度传感器用模拟量输入模块）等。 （2）模拟量输出模块 模拟量输出模块用于需模拟量驱动的场合，经可编程控制器运算输出的数字量经模拟量输出模块转换为标准模拟量输出。FX2N系列可编程控制器的模拟量输出模块主要包括FX2N-4DA（4通道模拟量输出模块），FX2N-2DA（2通道模拟量输出模块）等。 （3）脉冲输出模块 脉冲输出模块可输出脉冲串，主要用于对步进电机或伺服电机的驱动控制，实现1点或多点定位控制。与FX2N系列可编程控制器配套使用的脉冲输出模块有FX2N-1PG、FX2N-10GM、FX2N-20GM。 （4）高速计数模块 FX2N系列可编程控制器内部设置有高速计数器，可以进行简易的定位控制。当需要更高精度的定位控制时，可使用高速计数模块FX2N-1HC。 高速计数模块FX2N-1HC是适用于FX2N系列PLC的特殊功能模块.利用外部输入或PLC程序可以对FX2N-1HC的计数器进行复位和启动运行控制。 （5）可编程凸轮控制器 可编程凸轮控制器FX2N-1RM-SET，是通过旋转角度传感器F2-720-RSV，实现高精度角度、位置检测和控制的专用功能模块，可代替凸轮开关，实现角度控制。 2、FX2N系列PLC特殊功能模块的安装及应用 （1）模块的连接与编号 当PLC与特殊功能模块连接时，数据通讯是通过FROM/TO指令实现的。为了使PLC能够准确地查找到指定的功能模块，每个特殊功能模块都有一个确定的地址编号，编号的方法是从最靠近PLC基本单元的那一个模块开始顺序编号,最多可连接8台功能模块(对应的编号为0～7号)，注意其中的扩展单元不记录在内。 如图10-1所示，FX2N-48基本单元通过扩展总线与特殊功能模块(模拟量输入模块FX2N-4AD、模拟量输出模块FX2N-4DA、温度传感器用模拟量输入模块FX2N-4AD-PT)连接，当各个控制连接好后，各特殊功能模块也就确定了。 （2）FX2NPLC与特殊功能模块之间的读/写操作 FX2N系列可编程控制器与特殊功能模块之间的通讯通过 FROM/TO指令执行。FROM指令用于PLC基本单元读取特殊功能模块中的数据, TO指令用于PLC基本单元将数据写到特殊功能模块中。读、写操作都是针对特殊功能模块的缓冲寄存器BFM进行的。 1）特殊功能模块读指令 该指令的助词符、操作数如表10-1所示。 表10-1 特殊功能模块读指令要素 指令名称 助词符 操作数 m 1 m 2 [D .] n 读指令 FROM K、H m 1=0~7 K、H m 2=0~31 KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z K、H n=1~32 图10-2是FORM指令的使用说明。图中指令将编号为m1的特殊功能模块中缓冲寄存器（BFM）编号从m2开始的n个数据读入到PLC中,并存储于PLC中以D开始的n个数据寄存器内。指令所涉及的存储单元说明如下： m1特殊功能模块号m1=0～7； m2特殊功能模块的缓冲寄存器（BFM）首元件编号m2=0～31； [D .]指定存放在PLC中的数据寄存器首元件号； n指定特殊功能模块与PLC之间传送的字数，16位操作时n=1～32，32位操作时n=1～16。 2）特殊功能模块写指令 该指令的助词符、操作数如表10-2所示。 表10-2 特殊功能模块写指令要素 指令名称 助词符 操作数 m 1 m 2 [D .] n 读指令 TO K、H m 1=0~7 K、H m 2=0~31 KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z、K、H K、H n=1~32 TO指令是将PLC中指定的