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2)工件坐标系
机床的坐标系 2.3.1坐标轴的命名 1)刀具相对于静止的工件运动的原则; 2)标准坐标系采用右手直角笛卡尔坐标系进行命名; 右手法则 右手螺旋法则 3)刀具远离工件的方向为坐标轴的正方向。 2.3.2 机床坐标系的确定步骤与方法 1)确定Z轴 平行于机床主轴轴线的坐标轴 无主轴:垂直于工件装夹面的坐标轴 方向:刀具远离工件的方向为坐标轴的正方向。 2)确定X轴 平行于工件装夹面的坐标轴 方向:刀具远离工件的方向为坐标轴的正方向。 3)确定Y轴 右手法则 4)确定A、B、C轴 右手螺旋法则 5)确定附加坐标轴 U、V、W P、Q、R 6)工件运动时的坐标轴 实例: 2.3.2 数控机床常用坐标系 1)机床坐标系 机床原点及机床参考点(理解) 回参考点操作(回零) 2)工件坐标系(编程坐标系) 工件坐标系与工件原点 工件坐标系的建立:对刀操作 (1)试切法 a.程序设定 方法与步骤 b.设定偏置对刀 设置方法 (2)对刀仪 (3)电子检测对刀 2.3.3绝对坐标与相对坐标(增量坐标) 1)绝对坐标 所有坐标值均从坐标原点计量的坐标系。所用的编程指令称为 绝对指令。 2)增量坐标 运动轨迹的终点坐标值相对于起点计量的坐标系,其坐标原点是移动。所用的编程指令称为增量指令。 例:如图加工直线AB, 在绝对坐标系中表示B点坐标值: XB=30,YB=50; 在增量坐标系中表示B点坐标值为: UB=20,VB=30 2.3.4.最小设定单位与编程尺寸的表示法 1)最小单位量 数控系统能实现的最小位移量,又称脉冲当量(0.01~0.0001㎜)。 编程时,所有的编程尺寸都应转换成与最小单位量相对应的数量。 2)编程尺寸有两种表示法: (1) 以最小单位量为最小单位来表示; (2) 以毫米为单位,以有效位小数来表示。 例:X=524.295㎜,Y=36.52㎜,脉冲当量为0.01㎜, 则: 最小单位量法表示:X52430 Z3652 毫米为单位表示:X524.30 Z36.52 3)小数点编程 (1 )位移 有小数点表单位为:mm; 无小数点表单位为:个脉冲当量 (2)时间 有小数点表单位为:s(秒); 无小数点表单位为:μs(微秒)。 * 3)机床坐标系与工件坐标系的关系 机床原点的设置(车床) 机床参考点(车床) *
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