8-3有轨运行驱动装置.pptVIP

第八章??????? 运行机构 §8-1 概述 一．作用： 实现水平运动，承载并将其传递给基础 二．运行机构的分类： 1．工作性质：工作性、非工作性 2．支承型式：有轨、无轨 3．大车运行、小车运行 4．驱动方式：自行式、 牵引式 三．运行机构的组成： 1．支承装置：承受自重、外载荷，并将其传递给基础 2．驱动装置：驱动→运行 3．安全辅助装置：保证安全 §8-2 有轨运行支承装置 组成：均衡梁和台车架（或车架）、车轮、轨道 一．均衡装置： 许用轮压［N］和轨道型式、支承基础构造等因素有关 满足： Nmax ≤［N］ 否则：增加支腿下的车轮数→均衡装置—均衡梁（其铰点位置——按杠杆原理确定） §8-2 有轨运行支承装置 二．车轮： 1．作用： 承受垂直、侧向载荷；导向、沿轨道作纯滚动 主动车轮、从动车轮 2．车轮的材料：铸钢、合金铸钢、锻钢 车轮踏面应进行热处理 3．车轮的形状 踏面形状：园柱形、圆锥形、鼓形 轮缘形状：单轮缘、双轮缘、无轮缘 4．车轮的计算： （1）疲劳计算载荷： （2）接触疲劳强度计算： 线接触、点接触 （3）接触强度计算 线接触、点接触 三．轨道：铁路轨道、起重机轨道、型钢 §8-3 有轨运行驱动装置 组成：动力、减速及传动、制动装置等 驱动原理：自行式——依靠主动轮和轨道间的粘着力 牵引式——依靠牵引钢丝绳牵引而运行 一．驱动型式： （一）自行式运行驱动装置 1．主动轮的布置方式 主动轮数及布置方式→总主动轮压→足够的粘着力 主动轮数一般为总轮数的1/2，有以下布置形式： 单边布置 对面布置 对角布置 四角布置 §8-3 有轨运行驱动装置 2．主动轮的驱动形式：集中驱动、分别驱动 （1）集中驱动： 一台电动机驱动所有的主动轮 ① 高速轴传动 ② 中速轴传动 ③ 低速轴传动 （2）分别驱动： §8-3 有轨运行驱动装置 二．有轨运行驱动装置的计算 1．确定支承装置，驱动装置的机构型式及传动方案； 2．计算选取电动机、减速器、联轴器及制动器等标准另部件； 3．设计计算非标另部件； 4．打滑验算； 5．防风抗滑及锚定等安全辅助装置的设计计算。 （一）设计参数 1．起重量、运行速度、工作级别 2．起重机或小车的自重以及各工况重心位置 →最大、最小轮压（腿压） 3．各部分迎风面积和形心位置→风力 （二）运行机构的载荷特点 1．起重机或小车往返运行，运行载荷是双向的； 2．运动质量的惯性力矩对机构的影响较大； 3．有可能打滑—对轮压最小主动轮进行打滑验算。 §8-3 有轨运行驱动装置 （三）设计计算 1．运行阻力：W = Wm + Wf + Wp + WS （1）摩擦阻力：Wm = W滚动 + W轴承 + W附加 式中：W滚动—车轮滚动的摩擦阻力： W轴承—轴承的摩擦阻力： W附加—附加摩擦阻力，用附加系数β计及其影响 考虑：最大、最小值（此时，β=1） 满载、空载——工作性、非工作性 （2）风阻力：Wf = ∑（C×q×A） 考虑： qⅠ 、qⅡ 满载、空载 （3）坡道阻力： Wp =（Q + G）Sinα §8-3 有轨运行驱动装置 （4）其他阻力：WS = WS1 + WS2 牵引式运行机构，除上述阻力外，还有： ① 起升绳绕过滑轮组的阻力WS1 ； ② 牵引绳下垂引起的附加阻力WS2 。 §8-3 有轨运行驱动装置 2．计算选取电动机 （1）运行静功率： WⅠ —运行阻力：WⅠ= Wm + Wf + Wp + WS 满载、空载 ——工作性、非工作性 η—电机至车轮的传动效率 （2）初选电动机： Njc=kd×Nj ≤N