北京大学2004全国博士生学术论坛论文集，北京，2004-农业工程学报.docVIP

考虑摩擦特性时过盈量对轴承预紧力的影响 宁峰平1，姚建涛1,2，安静涛1，孙锟1，赵永生1,2※ （1. 燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室，秦皇岛 066004； 2. 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室，秦皇岛 066004） 针对航天机构中轴承轴向预紧力精确确定的问题，基于静力学和弹性力学，在考虑配合尺寸、摩擦特性的基础上，研究了轴承预紧力与拧紧力矩的关系，为轴承预紧力设计和装配提供理论指导。利用锁紧螺母拧紧力矩与轴向力的关系，确定施加于轴承上的轴向力；根据摩擦力与摩擦特性及装配尺寸的关系，分析摩擦力对轴向力的截留作用；通过轴承受力平衡方程组，对轴承实际预紧力进行理论分析。文中研究了配合尺寸及摩擦特性对预紧力影响，揭示了不同装配状况下预紧力随拧紧力矩的变化规律。研究结果表明：装配位置的过盈量越大，轴承与主轴间摩擦力对轴向力的截留作用越大，轴承预紧力对应的拧紧力矩越大；相比加热炉加热，油槽加热装配方式降低了配合区域的摩擦系数，加载相同的拧紧力矩时使轴承预紧力较大。经试验验证，该理论分析可以确定施加的预紧力，又可以提高装配质量。理论公式可以普遍推广，用以比较精确确定预紧力，为预紧力选择和施加提供理论指导和参考依据。 关键词：轴承；预紧力；摩擦系数；配合；拧紧力矩 中图分类号：V232.2; TH133.3 文献标志码： 文章编号：宁峰平，姚建涛，安静涛，等. 考虑摩擦特性时过盈量对轴承预紧力的影响[J]. 农业工程学报，2015，30(10)：-. et al. Influence of interference on bearing preload considering frictional properties[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2015, 30(): -.(in Chinese with English abstract) 0 引 ? 言( 空间轴承作为航天机构中旋转关节的最基本组成部分，其合适的预紧力可以提高支撑刚度和旋转精度及降低振动[1]。预紧力往往直接影响机构的工作性能和轴承使用寿命，很多学者分别研究了预紧力对机构动力学性能[2-3]、稳定性[4]、模态特性[5]、刚度[6-7]及寿命[8]等的影响。在工作中，如果施加于轴承上的预紧力小于设计预紧力，则系统刚度和工作精度将无法保证，在高速或重载下轴承易出现振动现象；同样，如果预紧力大于设计预紧力，摩擦力矩增大，极易出现卡滞或卡死现象，且摩擦热导致温度急剧升高，降低使用寿命。因此在航天机构及精密机械工程中，装配时预紧力必须合适，且需要精确确定。 目前，预紧力是通过锁紧螺母调整轴承方位而施加的力，其大小主要依靠工人经验进行估算。预紧力对轴承及系统性能影响存在很大差异，因此很多学者进行大量的预紧力测量研究。Hwang等[9]从确定预紧力、应用预紧力和检测预紧力这三方面对轴承预紧力进行综述。Tsuneyoshi[10]介绍尺寸控制、启动力矩、轴向静刚度、固有频率和应变计等预紧力测量方法。卫道柱等[11-12]分析预紧力与轴向位移、拧紧力矩的关系，分别基于差速拧紧和工控机对预紧力进行测量。金宁宁[13]依据预紧力和系统固有频率的关系，研究了角接触轴承预紧力与系统固有频率及跨距间的关系。韩江波[14]和范云生等[15]也对轴承预紧力测量做了相关研究。Friedrich等[16]通过试验研究了不同配合材料、不同润滑状态下摩擦特性对预紧力影响。Jacobs等[17]通过实验研究润滑膜对轴承动力学性能影响，研究表明润滑膜性能使轴承刚度和阻尼均增加。胡鹏浩[18]研发了精密角接触轴承综合参数测试仪检测预紧力，可以在装配中较好地施加最佳预紧力。孙健利等[19]分析过盈量与摩擦力的关系，对滚动直线导轨摩擦力与预紧力的关系进行了研究。轴系组件接近密封，难以直接测量轴向预紧力。传统装配中，根据经验调整锁紧螺母的拧紧力矩估算预紧力，但是这种方法精确度低，预紧力大小不可知。这种经验方法不适合现代工业对生产效率和精密装配的要求，因此需要研究不同装配下锁紧螺母拧紧力矩与轴承预紧力的关系。 为了准确施加轴承预紧力，本文以航天机构中精密轴系组件为研究对象，探究在不同配合尺寸和摩擦特性影响下轴承轴向预紧力与拧紧力矩的关系。在考虑轴承与主轴间装配公差和配合区域摩擦力及材料性能参数的基础上，开展了轴承预紧力随锁紧螺母的拧紧力矩变化规律的试验研究。对比理论结果和试验结果，验证配合尺寸、摩擦特性及拧紧力矩对轴向预紧力的影响，为精确确定预紧力装配提供理论指导。 精密轴系组件主