极坐标定位系统（又称方位距离定位系统）（polar.docVIP

极坐标定位系统 又称“方位距离定位系统” polar coordinate positioning 又称方位一距离定位。通过测定待定点到至少一个已知点的距离和方位所进行的一种无线电定位。定位参数是方位角和距离,位置线是岸台 已知点 至船 待定点 的方向线和由岸台至船的距离形成的以岸台为圆心、以岸台至船的距离为半径的圆弧线。位置方向线与位置圆弧线相交即可确定船位。 塔康导航系统塔康导航系统tactical air navigation-TACAN） 军用战术空中导航系统，采用极坐标体制定位，能在一种设备、一个频道上同时测向和测距（图1[ 塔康导航系统]）。发展40年代后期，民航已采用伏尔导航系统测向和早期的地美依导航系统测距，两者结合成为伏尔－地美依导航系统。塔康导航系统的发展旨在1000兆赫频段上同时提供测向和测距两种功能，并提高测向准确度。1948年,试验在1000兆赫频段上对天线用3瓣波形调制以提供全向方位，并与地美依导航系统组合。1951年继续改进，用9瓣波形替代3瓣波形，同时把通道数从50个增加到 126个。导航性能因此得到提高而成为正式导航系统，在军事上得到广泛应用。1959年，民用地美依导航系统改用塔康通道和相同的脉冲技术。后来，又把伏尔导航系统与塔康导航系统结合起来，遂成为通用的伏尔塔克导航系统。 原理塔康设备测距原理与地美依设备完全相同，测向功能是通过附加在地面信标天线上的特殊装置来实现的。天线结构是塔康导航系统测向的核心。传统的塔康地面信标天线是圆筒形结构，中心是固定不动的辐射元,发射全向场型（图2[塔康导航系统地面天线结构]）。围绕辐射元外围的是两层同轴旋转的圆筒，圆筒由绝缘材料制成，内圆筒镶有1个金属反射元，外圆筒镶有9个反射元。圆筒由电动机驱动,转速为每分钟900转（每秒15转），每转为360。转轴上固定有基准脉冲盘，嵌有基准脉冲触发点。内圆筒上的单个反射元对中心辐射元产生的影响，是使它的场型变成心脏形，每秒旋转15周。外圆筒上的9个反射元，对场型产生的影响是使其变成9齿形,内外圆筒一起旋转产生塔康导航系统所特有的9瓣波形场型。由于具有9瓣的调制波形,塔康导航系统抑制场地反射干扰的能力大为提高（图3[ 塔康导航系统的调制形 塔康导航系统输出载波受填充脉冲对或应答脉冲对调制，每周 360 出现一次相位固定的基准脉冲群。内圆筒旋转产生每秒15次的调制信号，外圆筒旋转产生每秒135次的调制信号 图4[塔康导航系统信号波形] 塔康导航系统地面天线的15赫和 135赫调制也用电扫描技术完成，可提高天线工作的可靠性。机上设备除发送询问信号、通过测距电路测距和用距离计指示外，用方位电路测方位，用方位计指示方位角（图5[ 塔康导航系统机上 性能和特点塔康导航系统测距时，飞机必须发送询问脉冲对，因而是有源系统，而且同时向同一地面信标发送询问脉冲的飞机数不超过 100架。塔康导航系统的测距误差与地美依导航系统相同。塔康导航系统测向时机上设备无须发送信号，因而是无源系统，测向时机上用户数量是无限的。塔康导航系统机上设备都是测向和测距两用的。塔康导航系统测向,从15赫和135赫合成调制信号中可得到±1.0°的准确度,从单15赫调制信号中可得到小于±4.5的准确度。塔康导航系统受视线限制,地面或近地覆盖只在55公里以下,飞行高度为1500米时可达185公里，6000米以上高度可达240公里，在更高的高度上可达 370公里。地面信标（标准台）输出功率一般为5千瓦。 ?塔康导航系统采用固态电子技术和遥测、遥控技术，使设备可靠性大大提高。现代监测台具有自动关闭超差地面台的能力。