第3章 SIMAIC S7-200的指令系统与基本程序.docVIP

SIMATIC S7-200/S7-300的指令系统与基本程序 本章要点： ★ SIMATIC S7系列可编程控制器简介 ★ SIMATIC S7-200/S7-300及其系统配置 ★ SIMATIC S7-200/S7-300的模块及选用 ★ SIMATIC S7-200/S7-300 CPU编程的基本概念和寻址方式 ★ SIMATIC S7-200/S7-300系列的编程元件及功能 SIMATIC S7-200/S7-300系列PLC的指令系统 如前所述，S7-200/S7-300系列的CPU存取信息、处理数据，实际上是对数据空间的操作，而对数据空间的所有寻址和操作，都是由PLC的指令来实现的。 S7-200/S7-300 PLC的指令系统中，基本指令有：位逻辑指令（Bit Logic）、比较指令（Compare）、定时器指令（Timer）、计数器指令（Counter）、整数数学运算指令（Integer Math）、实数数学运算指令（Real or Floating Point Math）、传送指令（Move）、表功能指令（Table）、逻辑操作指令（Logical Operator）、移位和循环指令（Shift／Rotate）、转换指令（Convert）、程序控制指令（Program Control）以及高速计数指令、脉冲输出指令、时钟指令、中断和通信指令、逻辑堆栈指令等等，所有这些指令构成了SIMATIC指令集供用户编程使用。本节将重点介绍S7-200的指令系统和梯形图LAD、语句表STL的基本编程方法。 S7-200/S7-300指令编程的一般规范 这里简单介绍一下S7-200/S7-300相关的指令及编程术语，方便在以后的章节中引用，不会令读者发生混淆。 网络（Network） 在梯形图（LAD）中，程序被分成一些段，这些段被称为网络。网络由触点、线圈、功能框的有序排列构成。STEP7-Micro/WIN32允许以网络为单位给LAD程序建立注释。每个网络只允许有一个输出线圈（并联输出除外）。在语句表（STL）中，不使用网络，但可以使用“NETWORK（网络）”这个关键词对程序分段。如果这样，程序可以转换成LAD。 执行分区 一个程序包括至少一个命令部分和其他可选部分。命令部分为主程序，可选部分包括一个或多个子程序或中断程序。 EN/ENO定义 EN（允许输入）：LAD中功能框的布尔量（使能）输入。对要执行的功能框，这个输入必须存在能量流。在STL中，指令没有ＥＮ输入，但是对于要执行的STL语句，栈顶的值必须为“1”。 ENO（允许输出）：LAD中的功能框的布尔量（逻辑结果）输出。如果功能框使能，且准确无误地执行了其功能，则ENO有能量流输出（ENO端为“1”）。如果执行出错，则能量流终止于出现错误的功能框。 指令编程使用技巧 利用PLC进行程序编制时，为了减少指令条数，节省内存和提高运行速度，应掌握以下编程技巧。 串联触点较多的电路编在梯形图上方，如图所示。 （a）电路安排不当? ?（b）电路安排得当并联触点多的电路应放在左边，如图4-26所示。图省去了0RS和ANS指令。若有几个并联电路相串联时，应将触点最多的并联电路放在最左边。电路安排不当? ?电路安排得当对复杂电路的处理桥式电路的编程??图所示的梯形图是一个桥式电路，不能直接对它编程，必须重画为图所示的电路才可进行编程。如果梯形图构成的电路结构比较复杂，用ANS、0RS等指令难以解决，可重复使用一些触点画出它的等效电路，然后再进行编程就比较容易了，如图所示。如果使用编程软件也可直接编程。电路安排不当? ?电路安排得当 具体解析 常开触点bit＝1闭合，常闭触点bit＝0闭合。 数据类型Bit：I，Q，M，SM，T，C，V，S，L。 常开、常闭立即触点 梯形图及指令 具体解析 常开立即触点bit＝1闭合，常闭立即触点bit＝0闭合。 数据类型Bit：I。 立即触点并不依赖于S7-200的扫描周期刷新，它会立即刷新；触点在指令执行时得到物理输入值，但过程映像寄存器并不刷新。 跳变触点 梯形图及指令 具体解析 正跳变，0→1产生一个宽度位为一个扫描周期的脉冲。 负跳变，1→0产生一个宽度位为一个扫描周期的脉冲。 取非触点 梯形图及指令 具体解析 取非指令，改变能流的状态，即0→1；1→0。 空操作指令不影响程序的执行，N（字节）为常数，N的点数为1~255。 输出、立即输出线圈 梯形图及指令 具体解析 立即线圈指令执行时，该物理输出点（bit）和映像寄存器中的指定参数位（bit）同时被接通。 非立即输出只是把新值写到映像寄存器（bit）中。 非立即输出Bit：Q、M、SM、T、C、V、S，立即输出Bit：Q。 置