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第9章 交流感应电动机控制方法 例1、基于无速度传感器的感应电动机控制仿真 感应电动机无速度传感器直接磁场定向控制仿真框图 感应电动机无速度传感器直接磁场定向控制仿真 % 相关模块: % 1. aci.m - 感应电动机模型 % 2. aci_se.m - 开环速度估计器 % 3. aci_fe.m - 磁通估计器 % 4. pid_reg3.m - PID控制器 % 5. park.m - PARK变换 % 9. inv_park.m - PARK逆变换 % 7. ramp_gen.m - 谐波生成器 T = 5e-04; % 仿真模型的采样时间(秒) ****************************** 仿真方式选择 ****************************** phase1_inc_build = 0; % 磁通/速度估计测试(ACI_FE/ACI_SE) phase2_inc_build = 1; % 闭环调速测试 ****************************** 仿真方式选择 ****************************** ****************************** 电动机参数 ****************************** Rs = 1.723; % 定子阻抗(ohm) Rr = 2.011; % 转子阻抗(ohm) Ls = (7.387+159.232)*1e-03; % 定子电感(H) Lr = (9.732+159.232)*1e-03; % 转子电感(H) Lm = 159.232*1e-03; % 励磁电感(H) P = 4; % 磁极数 J = 0.001; % 转子转动惯量(kg.m^2) B = 0.0001; % 阻尼系数(N.m.sec/rad) Tl = 0; % 负载扭矩(N.m) np = P/2; % 磁极对数 ****************************** 电动机参数 ****************************** ****************************** 系统参数 ****************************** fb = 60; % 供电频率(Hz) Wb = 2*pi*fb; % 电角速度(rad/sec) Ib = 5; % 相电流(amp) Vb = 320/sqrt(3); % 相电压(volt) %Lb = 220*sqrt(2/3)/(2*pi*60); % 磁链 (volt.sec/rad) Lb = Lm*Ib; % 磁链 (volt.sec/rad) Tb = (3*Vb*Ib/2)*(np/(2*pi*60)); % 扭矩(N.m) SPb = 120*fb/P; % 同步速度(rpm) ****************************** 系统参数 ****************************** ****************************** 参数初始化 ****************************** % 感应电动机 X = [0;0;0;0]; % X = [psi_rq; psi_rd; i_sq; i_sd] Wr = 0; % 转子电角速度(rad/sec) Iq = 0; Id = 0; % 感应电动机的矢量参数 p_im = [T; Rs; Rr; Ls; Lr; Lm; np; J; B; Tl/Tb; Wb; Ib; Vb; Lb; Tb]; % 磁通估计器 h_fe = [0; 0; 0; 0; 0; 0; 0; 0]; % [theta_psi_r; psi_rD_i; psi_sd_v