第七章重点与难点.docVIP

第7章 线性离散系统的分析与校正 重点与难点 一、基本概念 1. 脉冲传递函数及其特性 脉冲函数的定义： 脉冲函数的基本性质： 脉冲函数的抽样性质： 脉冲函数的频率特性[的频谱]： 时移脉冲的频谱： 均匀脉冲序列： 其频谱为： 式中 为采样角频率。 按照傅里叶反变换公式可得： 2. 信号的采样及恢复 设连续信号的频谱为的采样信号为 故采样信号的频谱为： 即连续信号经采样后，频谱产生周期性延拓。 如果要使采样信号不失真地复显出，采样频率（或采样周期）与频谱必须满足以下条件： 为了避免高于频率的干扰频谱进入采样，造成频谱混淆，可以在采样信号后加一低通滤波器。最简单的低通滤波器是零阶保持器，它能把某一时刻的采样值，恒值地保持到下一个采样时刻，其传递函数为 频率特性为 3. Z变换 离散函数的Z变换定义为 Z变换存在的条件是 离散函数的Z变换方法有级数求和法、部分分式法和留数计算法等。 Z反变换的方法有长除法、部分分式法、留数计算法等。 4. 离散控制系统的数字描述 差分方程表达了系统输出在采样时刻的性能。对于完全是离散的系统，其输入、输出信号均为离散信号的线性系统，可用N阶线性差方程来描述： 如图7.1所示的开环系统，为系统的连续时间脉冲响应。根据卷积和公式，时系统的输出为： 当系统给定时，为常数。这样根据上式就可写出系统的差分方程。 系