§5.2力矩刚体绕定轴转动微分方程1汇总.ppt

§6.1 力矩 刚体绕定轴转动微分方程 一. 力矩 力矩是代数量 h ? 使刚体逆时针加速转动，为正数；否则为负。 力矩取决于力的大小、方向和作用点位置 z A 根据牛顿第二定律，第 i 个质元 圆周轨迹切线投影 同乘以 ri 对所有质元求和 mi h ri -fi fi 二. 定轴转动定律 刚体的转动定律 讨论 （2）转动惯量 —— 转动惯性 （1）牛顿定律比较： 转动惯量 J 外力矩 M 内力矩为0 外力 内力 ai?=ri? 三. 转动惯量的计算 质量连续分布: 例 均质细棒L 、 M ，绕端点轴 z 和质心轴 z′ 的转动惯量。 z o x dx x 解 质元质量 质元转动惯量 z′ 转动惯量与转轴有关 L/2-x 质点系： 例 细圆环绕中心轴旋转的转动惯量 例 薄圆盘绕中心轴旋转的转动惯量 dl o m R o m r dr R dm 转动惯量 解 解 转动惯量取决于转轴、刚体形状及质量。它反映了质量相对转轴在空间的分布。 dm 转动惯量 平行轴定理 d C m z 例 均匀细棒的转动惯量 m L :刚体绕平行轴的转动惯量 :刚体绕质心轴的转动惯量 :两轴间垂直距离 计算转动惯量的两个定理 L/ 2 2. (薄板)垂直轴定理 例如 求对薄圆盘的一条直径的转动惯量 已知 m x,y 轴在薄板内； z 轴垂直薄板。 z x y