黑龙江2012年考“微机原理与接口技术”考试大纲.docVIP

黑龙江省高等教育自学考试 机械制造与自动化(080302)专业（独立本科段） 微机原理与接口技术考试大纲 (课程代码 7441) 黑龙江省高等教育自学考试委员会办公室 二○○九年十月 《微机原理与接口技术》考试大纲 适用专业：机械制造及自动化（独立本科段） 学 时：60学时 一、课程的性质 目的和任务 ?本课程是测控、自动化专业的一门主要专业课。通过本课程的学习，使学生掌握计算机控制系统的基本设计方法。学生在修完微机原理的基础上，通过深入学习典型微机总线结构，掌握输入输出接口电路设计方法；进而学习将生产现场各种物理量引入计算机中的方法，为实现计算机对生产现场的检测、控制提供必要的硬件基础；针对不同被控对象和系统性能指标要求，设计相应的数字控制器；进一步学习典型计算机控制系统设计举例，培养学生的计算机控制系统设计能力。通过对先修课程的学习，应该具备一定的接口电路和程序设计能力；熟练掌握拉氏变换、Z变换和控制器的设计理论。了解基于系统状态空间模型和系统非参数模型的数字控制器最优化设计的原理和方法 掌握最少拍控制器设计方法，掌握大林算法的设计思想 熟练掌握PID及改进算法、采样周期的选择、PID常用参数整定方法掌握微机控制直流伺服系统的设计方法；掌握微机温度控制系统的设计方法。模拟电子技术、数字电子技术、微型计算机原理、C语言程序设计、自动控制原理、现代控制理论、控制工程等了解计算机控制系统的组成、特点、典型应用方式及发展方向。输入输出接口技术和输入输出通道掌握输入输出接口电路的一般设计方法；掌握过程通道的分类、组成及其工作原理。数字控制器的模拟化设计掌握数字控制器模拟化设计思想，熟练掌握模拟调节器的离散化方法；熟练掌握PID及改进算法、采样周期的选择、PID常用参数整定方法。 DDC系统的PID控制算式，包括位置型PID控制算式、增量型PID控制算式、实用递推算式 (偏差系数控制算式)、特殊形式的PID算式 数字PID控制算法的改进（3学时） 1.防止积分整量化误差的方法 2.积分饱和及其防止方法 3.不完全微分的PID算法 4.纯滞后的补偿算法 5.微分先行PID算法 6.带死区的PID控制 7.二自由度PID控制 PID数字控制器的参数整定和设计举例（1学时） 1.PID控制器参数对系统性能的影响 2.采样周期的选择原则 3.用扩充临界比例度法选择PID参数 4.用扩充响应曲线法选择PID参数 5.PID归一参数整定法 6.按二阶工程设计法设计数字控制器 7.PID数字控制器设计举例 (三) 考核知识点 1. 数字控制器模拟化设计思想 3. PID数字控制器的设计及采样周期的选择 4. PID程序实现 5. PID参数整定 (四) 考核要求 1.识记 （1）记住PID数字控制器的基本概念 （2）记住模拟调节器的离散化方程 （3）记住PID数字控制器的设计过程及编程 （4）记住采样周期的选择原则 2.理解 （1）理解差分方程、传递函数 （2）理解PID控制算法的表达式及算法的改进 （3） 3. 简单应用 （1）会求解惯性环节的差分方程 （2）PID数字控制器的推导 4.综合应用 （1）综合运用所学知识进行PID数字控制器模型设计及程序设计 （2）综合运用PID控制算式进行算法改进 数字控制器的直接设计Dahlin）算法的原理、设计和应用。 (二)　课程内容 最少拍无差系统的设计（2学时） 1. 典型输入下最少拍系统的设计方法 2. 最少拍控制器的可实现性和稳定性要求 3. 最少拍快速有波纹系统设计的一般方法 4. 最少拍控制系统的局限性 最少拍无波纹系统的设计（2学时） 1.波纹产生的原因及设计要求 2.设计无波纹系统的必要条件 3.最少拍无波纹系统的一般确定方法 变换法设计（2学时） 1. 数字控制器的频率特性 2. 变换法的设计步骤 纯滞后对象的控制算法――大林算法（2学时） 1. 大林算法的设计原则 2.振铃现象及其抑制 (三) 考核知识点 1.理解最少拍无差系统、最少拍无波纹系统 2.掌握最少拍无差系统、最少拍无波纹系统的设计方法 3.掌握最少拍无波纹系统的一般确定方法 4.变换法的设计步骤 5.大林算法 (四) 考核要求 1.识记 （1）记住最少拍无差系统、最少拍无波纹系统等基本概念 （2）记住系统的设计方法 （3）记住系统的设计原理 （4）记住变换法及大林算法 2. 理解 （1）理解系统的设计原理及设计方法 （2）理解变换法设计步骤 （5）理解大林算法的推导及应用 3. 简单应用 （1）会用变换法设计相位校正器 （2）根据数字控制器的输出响应绘制图形 4. 综合应用 （1）综合运用所学知识设计最少拍无波纹系统 （2）综合运用大林算法抑