linux设备驱动学习2.docVIP

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linux设备驱动学习2

Linux设备驱动程序学习(2)-调试技术 今天进入《Linux设备驱动程序(第3版)》第四章调试技术的学习。 一、内核中的调试支持 在前面已经建议过:学习编写驱动程序要构建安装自己的内核(标准主线内核)。最重要的原因之一是:内核开发者已经建立了多项用于调试的功能。但是由于这些功能会造成额外的输出,并导致能下降,因此发行版厂商通常会禁止发行版内核中的调试功能。 为了实现内核调试,我在内核配置上增加了几项: ? Kernel hacking? ---???? ??? ??? [*] Magic SysRq key ??? ??? [*] Kernel debugging ??? ??? [*]?? Debug slab memory allocations? ??? ??? [*]?? Spinlock and rw-lock debugging: basic checks ??? ??? [*]?? Spinlock debugging: sleep-inside-spinlock checking ???? ?? [*]?? Compile the kernel with debug info? ??? ??? [*] Magic SysRq key Device Drivers? ---? ??? ??? Generic Driver Options? --- ??? ?? ?? [*] Driver Core verbose debug messages General setup? --- ??? ?? [*] Configure standard kernel features (for small systems)? --- ??? ?? ?? [*]?? Load all symbols for debugging/ksymoops 书上介绍的还有其他配置,有的我不需要,或是s3c2440不支持,菜单里看不见。 二、通过打印调试 (1)printk ?首先,printk有8个loglevel,定义在linux/kernel.h中: #define????KERN_EMERG????0????/* system is unusable?????????? */ #define????KERN_ALERT????1?? /* action must be taken immediately*/ #define????KERN_CRIT????2????/* critical conditions??? */ #define????KERN_ERR????3????/* error conditions????????????*/ #define????KERN_WARNING????4????/* warning conditions?? */ #define????KERN_NOTICE????5????/* normal but significant condition */ #define????KERN_INFO????6????/* informational????????????*/ #define????KERN_DEBUG????7????/* debug-level messages?? */ 未指定优先级的默认级别定义在/kernel/printk.c中: #define DEFAULT_MESSAGE_LOGLEVEL 4 /* KERN_WARNING */ 当优先级的值小于console_loglevel这个整数变量的值,信息才能显示出来。而console_loglevel的初始值DEFAULT_CONSOLE_LOGLEVEL也定义在/kernel/printk.c中: #define DEFAULT_CONSOLE_LOGLEVEL 7 /* anything MORE serious than KERN_DEBUG */ 而在运行是改变console_loglevel的程序(《Linux设备驱动程序(第3版)》提供)如下: #include stdio.h #include stdlib.h #include string.h #include errno.h #define __LIBRARY__ /* _syscall3 and friends are only available through this */ #include linux/unistd.h /* define the system call, to override the library function */ _syscall3(int, syslog, int

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