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Linux设备驱动程序学习（5） -高级字符驱动程序操作［（2）阻塞型I/O和休眠］ ? 这一部分主要讨论：如果驱动程序无法立即满足请求，该如何响应？ 一、休眠 进程被置为休眠，意味着它被标识为处于一个特殊的状态并且从调度器的运行队列中移走。这个进程将不被在任何 CPU 上调度，即将不会运行。 直到发生某些事情改变了那个状态。安全地进入休眠的两条规则： （1） 永远不要在原子上下文中进入休眠，即当驱动在持有一个自旋锁、seqlock或者 RCU 锁时不能睡眠；关闭中断也不能睡眠。持有一个信号量时休眠是合法的，但你应当仔细查看代码：如果代码在持有一个信号量时睡眠，任何其他的等待这个信号量的线程也会休眠。因此发生在持有信号量时的休眠必须短暂，而且决不能阻塞那个将最终唤醒你的进程。 （2）当进程被唤醒，它并不知道休眠了多长时间以及休眠时发生什么；也不知道是否另有进程也在休眠等待同一事件，且那个进程可能在它之前醒来并获取了所等待的资源。所以不能对唤醒后的系统状态做任何的假设，并必须重新检查等待条件来确保正确的响应。 除非确信其他进程会在其他地方唤醒休眠的进程，否则也不能睡眠。使进程可被找到意味着：需要维护一个称为等待队列的数据结构。它是一个进程链表，其中饱含了等待某个特定事件的所有进程。在 Linux 中， 一个等待队列由一个wait_queue_head_t 结构体来管理，其定义在linux/wait.h中。wait_queue_head_t 类型的数据结构非常简单： struct __wait_queue_head {????spinlock_t lock;????struct list_head task_list;};typedef struct __wait_queue_head wait_queue_head_t; 它包含一个自旋锁和一个链表。这个链表是一个等待队列入口，它被声明做 wait_queue_t。wait_queue_head_t包含关于睡眠进程的信息和它想怎样被唤醒。 简单休眠（其实是高级休眠的宏） Linux 内核中最简单的休眠方式是称为 wait_event的宏(及其变种)，它实现了休眠和进程等待的条件的检查。形式如下: wait_event(queue, condition)/*不可中断休眠,不推荐*/wait_event_interruptible(queue, condition)/*推荐，返回非零值意味着休眠被中断,且驱动应返回 -ERESTARTSYS*/wait_event_timeout(queue, condition, timeout)wait_event_interruptible_timeout(queue, condition, timeout)/*有限的时间的休眠；若超时，则不管条件为何值返回0，*/ 唤醒休眠进程的函数称为 wake_up，形式如下： void wake_up(wait_queue_head_t *queue);void wake_up_interruptible(wait_queue_head_t *queue); 惯例：用 wake_up?唤醒 wait_event ；用 wake_up_interruptible 唤醒wait_event_interruptible。 简单休眠实验?模块程序链接：sleepy模块测试程序链接：sleepy－test 实验现象： [Tekkaman2440@SBC2440V4]#cd /lib/modules/[Tekkaman2440@SBC2440V4]#insmod sleepy.ko[Tekkaman2440@SBC2440V4]#cd /dev/[Tekkaman2440@SBC2440V4]#cat /proc/devicesCharacter devices:??1 mem??2 pty??3 ttyp??4 /dev/vc/0??4 tty??4 ttyS??5 /dev/tty??5 /dev/console??5 /dev/ptmx??7 vcs?10 misc?13 input?14 sound?81 video4linux?89 i2c?90 mtd116 alsa128 ptm136 pts180 usb189 usb_device204 s3c2410_serial252 sleepy253 usb_endpoint254 rtcBlock devices:??1 ramdisk256 rfd??7 loop?31 mtdblock?93 nftl?96 inftl