第四章相似矩阵及二次型主要内容与练习题.doc

第四章 相似矩阵及二次型 一、内容提要 1.向量的内积、长度及正交性 向量的内积 设有维向量， ，令，称为向量与的内积. 易知, . 设为向量，为实数，内积具有下列性质： (1); (2) (3); (4) , 当且仅当时时.称为维向量的长度（范数）. 向量的长具有性质： (1) (2) (3) 长度为1的向量称为单位向量.若向量,则是单位向量. 向量的夹角 非零向量与的夹角余弦 . 如果，那么称向量与正交. 正交向量组 一组两两正交的非零向量. 规范正交向量组 由单位向量构成的正交向量组. 定理1 正交向量组必线性无关. 施密特（Schmidt）正交化方法 将一个线性无关组（I）：，改造为与（I）等价的单位正交向量组（II）：. 正交化：， 单位化：取 2.正交矩阵 定义 如果阶矩阵满足,那么称为正交矩阵. 为正交矩阵等价于 阶矩阵为正交矩阵的列（行）向量组是规范正交向量组.或者,阶矩阵为正交矩阵的列（行）向量组构成向量空间的一个规范正交基. 性质 若、为正交矩阵,则 (1)或; (2)还是正交矩阵; (2)两标准正交基之间的过度矩阵为正交矩阵. 正交变换 若为正交矩阵，则线性变换称为正交变换. 正交变换具有下列性质 (1)正交变换保持两向量内积不变; (2)正交变换保持向量的长度不变(保距性); (3)正交变换保持向量的夹角不变(保角性); (4)正交变换把标准正交基仍变为标准正交基. 3.特征值和特征向量 特征值和特征向量 设是阶方阵，如果数和维非零列向量使得，那么数称为方阵的特征值，非零向量称为的对应于特征值特征向量. 特征多项式和特征方程 行列式 是的次多项式，称其为方阵的特征多项式，方程称为阶矩阵的特征方程. 求阶方阵的特征值与特征向量的方法 (1) 求出矩阵的 特征多项式,即计算行列式； (2) 特征方程的解(根)是A的特征值； (3) 解齐次线性方程组，它的非零解都是特征值的特征向量. 的属于不同特征值的特征向量线性无关. 特征值的性质 若的特征值为，则 （1）； （）； （）若A可逆，则为的特征值； （），则为的特征值. 实对称矩阵的特征值和特征向量的性质：设为阶实对称矩阵，则 （1）有个实特征值，特征向量全为实向量； （2）有个线性无关的特征向量； （3）的属于不同特征值的特征向量均正交； （4）有个特征向量组成的单位正交组. 设为 阶对称矩阵, 是的特征方程的重根, 则矩阵的秩，从而特征值恰有个线性无关的特征向量. 4.相似矩阵 相似矩阵 设都是阶矩阵，若有可逆矩阵，使 , 则称矩阵与相似，可逆矩阵称为把 变成的相似变换矩阵. 定理4 若阶矩阵 与相似，则与的特征多项式相同, 从而与的特征值也相同. 若阶矩阵与对角矩阵相似，则称矩阵可对角化. 定理 5 阶矩阵与对角矩阵相似（即A可对角化）有个线性无关的特征向量. 推论 如果阶矩阵的特征值互不相等，则与对角矩阵相似． 设有互异特征值重特征值对应的齐次线性方程组的基础解系所含向量个数为，则可对角化； . 定理 6（实对称矩阵可对角化定理）实对称矩阵有个单位正交的特征向量：，其中，令，则为正交矩阵，且 ， 其中是的全部特征值（中可能有相同的） 相似矩阵的性质 （1）相似关系具有反身性、对称性、传递性，即相似关系是一等价关系. 但反过来不成立； （2）若矩阵与相似，则 ； （3）若矩阵与相似，则,同时可逆或同时不可逆. 当可逆时，有与相似，与相似； （4）若矩阵与相似，则与相似（m为正整数）； （5）设，则（I）若矩阵与相似，则与相似；（II）若矩阵与相似，则与相似；即：若，则 . 阶矩阵可对角化时的步骤 （1）解，得互异特征值； （2）解，得基础解系（3）令，得. 1)矩阵中的特征向量要与对角阵中的特征值位置对应； 矩阵不唯一，对角阵也不唯一（主对角线上特征值排个变量的二次齐次多项式 称为一个元二次型，其中称为平方项，当时，称为交叉项（或混合项）. 当均为实数时，称为实二次型. ，于是 其中为对称矩阵，矩阵称为二次型的矩阵，矩阵的秩称为二次型的秩. 二次型的标准形 若 则称其为二次型的标准形. 若，则称为正项，若，则称为负项. 化二次型为标准形的方法 (I)配方法 配方法主要处理变量较少的情况，其中包括两种类型：含平方项，不含平方项. (II)正交变换法 用正交变换化二次型为标准形的具体步骤 (1)将二次型表示成矩阵形式，写出； 2)求出的特征值（特征值可能有重的）； 3)求出对应于特征值的特征向量； 4)将特征向量正交化，单位化得，记； 5)作正交变换，则得的标准形. 则称其为二次型的规范形. 注(1)二次型的标准形不是唯一的，规范形是唯一的； 2)二次型的标准形可经过一次可逆线性变换化为规范形；