自动调节仪表第一章解析.pptVIP

1.1 控制器的运算规律和构成方式 思考题 P39 1-5 某P控制器的输入信号是4~20mA，输出信号为1~5V，当比例度δ=60%时，输入变化6mA所引起的输出变化量是多少？ 小结！ 1.作用： 基型控制器对来自变送器的1～5V直流电压信号与给定值相比较后所产生的偏差进行 PID 运算，并输出4～20mA的控制信号。 2.品种： 全刻度指示控制器和偏差指示控制器。 3.组成： 控制单元 指示单元 （1）输出信号Uo1仅与测量信号Ui和给定信号Us的差值成正比，比例系数为-2，而与导线上的电压Ucm1和Ucm2无关。 （2）IC1的输入端电压UT和UF是在运算放大器共模输入电压的允许范围（2～22V）之内，所以电路能正常工作。 （3）把以0 V为基准的，变化范围为１～５V的输入信号，转换成以10V为基准的，变化范围为 的偏差输出信号Uo1。 5、工作原理 （1）定性分析工作原理 5、积分饱和 2）概念 晶体管VT1,VT2组成复合管，把IC4的输出电压转换成整机的输出电流。采用复合管的目的是为了提高放大倍数，降低VT1的基极电流。 （一）软手操电路 （二）硬手操电路 （二）硬手操电路 （二）硬手操电路 （二）硬手操电路 1、无平衡切换：指在自动和手动相互切换时，无需事先调平衡，