自动控制原理期末考试试卷+解析.doc

2008~2009学年第一学期期末考试《自动控制原理A1》试卷 （A）标准答案 一、（15分）对于试图1所示系统； (1) 画出相应的信号流图； (2) 根据梅逊公式求出系统的传递函数； 试图1 解：(1) 信号流图如下所示： ……7分 (2)根据系统信号流图可得，2个前向通道; 5个回路;;;;; 则根据梅逊公式有：……8分 评分标准：能基本求出公式给满分，结果有出入扣1～2分 二、（15分）某系统的框图如试图2所示， 试图2 (1) 设，要求系统在的作用下，超调量，调节时间秒， （按计算），求和； (2) 当时，为使系统输出不受的影响，求顺馈环节的传递函数。 解：(1) 则，系统输出只受输入信号的影响，系统闭环传递函数可写成： ……6分 由； 可以计算出：；； ……2分 因此系统的参数可由下式计算： ……2分 (2) 当时，从到的前向通道有两条：；; 回路有：；；