自动控制理论-第二章解析.ppt

所以 题1： 题2： 求余式?1 该系统中有四个独立的回路： L1 = -G4H1 L2 = -G2G7H2 L3 = -G6G4G5H2 L4 = -G2G3G4G5H2 互不接触的回路有一个L1 L2。所以，特征式 Δ=1-（L1 + L2 + L3 + L4）+ L1 L2 该系统的前向通道有三个： P1= G1G2G3G4G5 Δ1=1 P2= G1G6G4G5 Δ2=1 P3= G1G2G7 Δ3=1 +G4H1 学习指导与小结 * 利用梅森公式求传递函数 * 求解步骤之二 找出前向通道数n * 求解步骤之二 前向通路数：n＝1 * 利用梅森公式求传递函数 * 求余子式?1 将第一条前向通道从图上除掉后的图，再用特征式 的求法，计算 将第一条前向通道从图上除掉后的图 图中不再有回路，故?1=1 * 利用梅森公式求传递函数 * 例2-9：用梅森公式求传递函数 试求如图所示系统的传递函数。 * 求解步骤之一：确定独立回路 * 求解步骤之一：确定独立回路 * 求解步骤之一：确定独立回路 * 求解步骤之一：确