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可编程控制器基础知识简介 可编程控制器的定义 可编程控制器，简称PLC（Programmable logic Controller）,是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。 在1987年国际电工委员会IEC（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 PLC的发展历程 初创阶段：从第一台可编程序控制器问世到20世纪70年代中期。 扩展阶段：从20世纪70年代中期到末期。 通讯功能实现阶段：从20世纪70年代末期到20世纪80年代中期。 开放阶段：从20世纪80年代中期开始。 PLC的特点 可靠性高，抗干扰能力强 ; 配套齐全，功能完善，适用性强 ; 易学易用，深受工程技术人员欢迎 ; 系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造 ; 体积小，重量轻，能耗低 ; PLC的应用 开关量的逻辑控制 ; 模拟量控制 ; 运动控制 ; 过程控制 ; 数据处理 ; 通信及联网 。 PLC的分类 按I/O点数可划分成大、中、小型三类 ： 小型PLC ； 中型PLC ； 大型PLC 。 小型PLC I/O点数 256点；单CPU、8位或16位处理器、用户存储器容量4K字以下。常见的有以下： GE-I型 美国通用电气（GE）公司 TI100 美国德洲仪器公司 F、F1、F2 日本三菱电气公司 C20 C40 日本立石公司（欧姆龙） S7-200 德国西门子公司 EX20 EX40 日本东芝公司 SR-20/21 中外合资无锡华光电子工业有限公司 中型PLC I/O点数256～2048点；双CPU，用户存储器容量2～8K 。常见的有： S7-300 德国西门子公司 SR-400 华光电子工业有限公司 SU-5、SU-6 德国西门子公司 C-500 日本立石公司 GE-Ⅲ GE公司 大型PLC I/O点数 2048点；多CPU，16位、32位处理器，用户存储器容量8～16K 。常见的有： S7-400 德国西门子公司 GE-Ⅳ GE公司 C-2000 立石公司 K3 三菱公司等 PLC的硬件 PLC控制器本身的硬件采用积木式结构，家 产品结构大同小异。通常都包括以下各部分： CPU模块 I/O模块 内存 电源模块 底板或机架 CPU模块 CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。PLC中的CPU与存储器配合，完成控制功能。它采用快速的巡回扫描周期，一般为0.1~0.2s，更快的则选用50ms或更小的扫描周。 I/O模块 PLC内的I/O模板，除一般的DI/DO、AD/DA模板外，还发展了一系列特殊功能的I/O模板，如热电阻、热电偶、脉冲等模块等。 电源模块 PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源输入类型有：交流电源（220VAC或110VAC），直流电源（常用的为24VAC）。 底板或机架 电气上，实现各模块间的联系，使CPU能访问底板上的所有模块，机械上，实现各模块间的连接，使各模块构成一个整体。 PLC的软件 可编程控制器程序设计语言 在可编程控制器中有多种程序设计语言,它们是梯形图语言、布尔助记符语言、功能表图语言、功能模块图语言及结构化语句描述语言等。最常用的是以下三种： 梯形图（Ladder Diagram）程序设计语言； 功能模块图（Function Block）程序设计语言； 布尔助记符（Boolean Mnemonic）程序设计语言。 梯形图（Ladder Diagram）程序设计语言 功能模块图（Function Block）程序设计语言 布尔助记符（Boolean Mnemonic）程序设计语言 采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于撑握的特点； 在编程器的键盘上采用助记符表示，具有便于操作的特点，可在无计算机的场合进行编程设计； 与梯形