振动力学第8章第2节解析.ppt

②类似地，在图8.2-5中?=0的情况表现为把结点与焦点分开的抛物线。物理上，抛物线?=0表示了从振动运动中分离非周期运动的曲线。 稳定结点的区域是以有阻尼非周期运动为表征，而稳定焦点的区域则以具有阻尼振动为表征。 ③另一方面，在不稳定结点的区域，运动是发散的非周期运动，而在不稳定焦点的区域运动是发散的振动运动。 ④在中心的区域，它仅包括正的q轴，运动是谐波的。从图8.2-5可以得出，如果p?0并且q0则平衡点是稳定的，而对p和q的其他任何组合，平衡点都是不稳定的。 * 1. 相平面、相轨迹、奇点 一个微分方程的解可以用相平面上的一条曲线来表示。这样的曲线族表示这个微分方程的通解。 单自由度非线性系统的运动微分方程的一般形式为 8.2 非线性振动的稳定性 式中 是x和 的非线性函数。 (8.2-1) 换句话说， 表示系统的刚度和阻尼特性，与时间t无关。于是，可以移动时间的起点或改变时间的标度而不影响系统的性能。方程(8.2-1)所表示的系统称为非自治系统，而方程(8.2-2)所表示的系统称为自治系统。 如果独立变量t隐含在方程中，则方程为 (8.2-2) 在给定时间t，系统的状态可以用它的位移 x(t)和速度 来表示，x(t)和 称为状态变量。由状态