1公理约束类型详解.pptVIP

绪 论 牛顿提出物体运动三定律标志力学开始成为一门科学； 从力学的基本概念(质量、动量、惯性、力)和基本定律(运动三定律)出发,运用他所发明的微积分这一锐利的数学工具，不但从数学上论证了万有引力定律，而且把经典力学确立为完整而严密的体系，把天体力学和地面上的物体力学统一起来，实现了物理学史上第一次大的综合。 达朗贝尔(1717－1783） 法国著名的物理学家、数学家和天文学家，一生研究了大量课题，完成了涉及多个科学领域的论文和专著，其中最著名的有八卷巨著《数学手册》、力学专著《动力学》、23卷的《文集》、《百科全书》的序言等等。他的很多研究成果记载于《宇宙体系的几个要点研究》中。 绪 论 理论力学：研究物体机械运动一般规律的科学。 三、平衡 力的平行四边形法则 作用在物体上同一点的两个力可以合成为一个合力。该合力的作用点不变，大小和方向由以两力为邻边构成的平行四边形的对角线确定。 作用与反作用定律 两个物体间的相互作用力总是等值、反向、共线，并分别作用在两个物体上。 三力平衡汇交原理 作用于刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于一点，则此三力必在同一个平面内，且第三个力的作用线通过汇交点。 刚化原理 变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体刚化为刚体，其平衡状态保持不变。 概念： 自由体： 非自由体： 几种常见约束 *