汽车巡航系统PID控制器设计.doc

汽车巡航系统PID控制器设计 本文中，首先建立了基于PID控制器的巡航控制系统框图如3.3所示。 图 巡航PID控制系统框图Tab. 3.4 Vehicle structure parameters 参数 符号 取值 车辆质量 1250 kg 轴距 2.5 m 轴距离重心距离 1.1 m 后轴距离重心距离 1.4 m 风阻系数 0.379 kg/m2 车轮半径 0.334 m 等效迎风面积 1.93 m2 发动机转动部件和液力变矩器泵轮的有效转动惯量 0.11 kgm2 前轮转动惯量 1.8 kgm2 后轮转动惯量 1.8 kgm2 减速器传动比 4.43 传动系动力传递系数 0.99 滚动阻力系数 0.02 车辆传动、行驶系及整车运动系统模块中，FDJ——发动机子模块；YLBJQ——液力变矩器模快；CD——传递模块；CLDLX——车辆传动、行驶系及整车运动系统模块。 图3.14 PID控制巡航系统仿真模块 论文以汽车动力学知识及模糊控制理论为基础，对汽车巡航系统进行了深入研究，其主要研究工作如下： （1）构建了汽车巡航系统动力学模型，包括发动机模型、自动变速器模型、液力变矩器模型、车辆传动、行驶系及整车运动系统模型。分析了节气门无刷直流电机驱动原理，构建了包括电机本体与驱动系统的无刷直流电机的数学模型。 （2）设计了基于模糊PID控制的汽车巡航系统模型并利用Matlab/Simulink平台搭建了汽车巡航系统模糊PID控制仿真模块，并对搭建的仿真模块进行了仿真分析，由仿真结果表明：建立的模糊PID巡航控制系统能够有效的实现巡航车辆车速的自动调整，可以减轻驾驶员的疲劳感和紧张情绪，对于改善乘车的舒适性和安全性有重要意义。 论文汽车巡航控制系统做了一定的理论研究，但由于时间和试验条件，论文假定研究车辆在平直路面上直线行驶，没有考虑汽车转弯和爬坡等因素的影响，这需要在以后的研究工作中加以考虑或弥补，完善巡航控制系统的不足。 PID控制器 车辆纵向动 力学模型 实际车速 节气门开度 参考速度 车速传感器