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第一部分 DCS系统介绍 第一章 计算机控制系统基本类型 概述 计算机控制系统是指以计算机为控制设备所组成的自动控制系统。计算机具有实现各种数学运算和逻辑判断的能力。其主要特点是： 运算速度快，能存储大量的数据，具有很强的信息处理能力； 容易实现各种控制规律（PID控制、串级控制、复合控制等）； 将显示、打印、报警、给定参数等功能集中在控制台上，方便运行人员操作与监视； 指导运行人员正确地进行操作和控制。 计算机在电厂生产过程自动化中的应用，主要有以下三个方面。 1、数据采集和处理系统（DAS） 计算机数据采集和处理系统常称DAS（Data Acquisition System），它的功能是：定时采集生产过程中大量的，经过一次测量仪表发送、统一信号、模/数转换后的过程参数信号，并按预定的要求对它们进行分析、计算和处理，最后进行CRT显示、报警、打印或储存。 严格来讲，DAS不属于计算机控制的范畴，其输出并不直接控制生产过程，但是，任何计算机控制系统都离不开数据的采集和处理，因此，DAS是计算机控制系统的基础和先决条件。 应用计算机对生产过程运行参数进行采集和必要的处理，是计算机在工业生产过程中应用的一种最初级，最为普遍的形式。 计算机数据采集处理系统的结构示意图如下图实线部分所示。 数据处理的另一种应用形式是操作指导。计算机根据生产过程提出的数学模型进行计算，寻找出生产过程的最优操作条件和数值，并CRT显示屏上显示出来或通过打印机打印给操作人员。由操作人员去改变模拟调节器的给定值或直接操纵执行机构，从而把生产过程控制在最佳状态。如锅炉、汽轮机、发电机的启动或停止阶段的操作应用。 操作指导属于计算机开环监控方式。 测 生 。 量 过程输入通道 计算机 。 仪 CPU 产 表 过 控或 显示 。 制执 运行 打印 程 。 器行 人员 制表 器 简图：计算机数据处理与操作指导系统 2、直接数字控制系统（DDC） 直接数字控制（Direct Digital Control）系统，是由计算机或微处理器为基础的数字控制器取代常规模拟控制器，直接对生产过程进行闭环控制的系统。在DDC系统中，生产过程的被调参数通过模拟量输入计算机，由计算机按预定的控制规律进行运算，并将运算的结果由输出通道去直接控制执行机构，从而把被调参数保持在给定值上。这样的控制方式称为直接数字控制。 测 生 。 量 过程输入通道 计算机 。 仪 CPU 产 表 过 执 。 行 过程输出通道 程 。 机 构 简图：直接数字控制系统 3、监督计算机控制系统（SCC） 监督控制系统（Supervisory Computer Control）是在DDC和操作指导控制系统基础上发展起来的。监督计算机控制是指计算机根据生产过程的信息，按照过程的数学模型，求出生产过程最优运转的操作条件和数值，并直接去改变模拟调节器的给定值，由模拟调节器或DDC控制机实行对生产过程的控制，从而使生产过程处于最优化状态。