原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
计算机控制技术(A卷15)
湖南工业大学考试试卷纸
系 院 课程名称 班级 姓名 学号 密封线
课程名称： 计算机控制技术 （A卷 开卷综合设计）
适用专业年级: 自动化12级、测控技术12级
考试时间：48 小时
题号 一 总分 统分人 签名 题分 100 100 得分 考生注意事项：1、本试卷共 3 页，试卷如有缺页或破损，请立即举手报告以便更换。 2、考试结束后，考生不得将试卷、答题纸和草稿纸带出考场。 答案请写在密封线内和纸卷正面，否则不记分
1、（每题 100分，共100分）
有一机器人系统，其对象模型为
（其中a为班级号，取小数，如自动化1201班取a 1；b为学号末尾三位，其中整数取两位，如张三同学学号为×××××××××121，取b 12.1，李四同学学号为×××××××××090，取b 9.0），设计一个数Mp小于30%；
过渡时间ts小于10s；
采样周期T自行选定；
稳态误差系数取Kp 1。
设计要求及说明：
（1）数字控制器设计法，可以选用数字控制器设计法中任何一种方法，但要说明设计过程（如采用间接设计法需说明如何设计出D s ，如何将D s D z ；采用直接设计法可以选用直接根轨迹法、直接频率响应法、解析法或状态空间法，但要求说明主要步骤；采用PID控制器则要说明PIDimulink仿真模型，写出参数调整步骤并打印运行结果曲线。
（1）数字控制器设计方法说明。（40分）
第 1 页 共 3页
湖南工业大学考试试卷纸
系 院 课程名称 班级 姓名 学号 密封线
（2）设计指标的转化过程说明。（20分）
第 2 页 共 3 页
湖南工业大学考试试卷纸
系 院 课程名称 班级 姓名 学号 密封线
（3）simulink仿真模型、参数调整步骤、运行结果曲线。（40分）
第 3 页 共 3 页
文档评论（0）