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Title page PC 控制: PC 兼容的开放式控制系统 结构比较: 传统方式与PC 控制技术 新自动化结构: 工业PC机作控制系统 执行: PC控制的基本任务 PC控制: 信息技术与自动化技术的结合 结构比较: 传统方式与PC控制技术传统的 PLC 和 NC ? 在自动化结构中, PC 实现操作员界面 处理 HMI 程序并完成通信任务 在三个系统中它的CPU功能最强 ? 传统的 PLC 带有协处理器卡的标准 PLC I/0 通过现场总线或并行电缆 Leistung DU DU ... ... 32 \ 32 \ 可视化界面 IPC PLC NC 控制 ? NC - 对PLC的位移控制 位移闭环控制在专门的NC硬件协处理器上执行 位置测量和速度控制是通过并行电缆处理的 ? 在这个自动化结构中，PC 实现操作员界面 处理 HMI 程序并完成通信任务 在三个系统中它的CPU功能最强 ? 协处理器 - PLC 标准的PLC作成协处理器卡 I/O 通过现场总线 Leistung ? NC - 移动控制通过协处理器 在协处理器卡上执行移动控制 位置测量和速度控制是通过并行电缆处理的 结构比较: 传统方式与PC控制技术 PLC 和 NC 作成 PC 的协处理器卡 Steuerung DU DU SPS NC ... I/O 驱动单元 现场总线 IPC 可视化界面 PLC NC 结构比较: 传统方式与PC控制技术  在PC上的PLC 和运动控制 ? 优点 集中的结构提供了较好的灵活性 接口少，效率高 现场部件通常是非智能型的，不用设置即可被容易地更换 ? 在PC上的PLC 具有硬实时能力的软件PLC I/O 通过现场总线实现通信, 支持所有标准 ? NC - 在PC上的运动控制 位移闭环控制在PC处理器上执行 位置测量和速度控制通过现场总线与 MC 循环时间同步 进行交换 I/O for PLC 伺服, FI, 继电器 位置测量 3 相 电机 v s IPC 可视化界面 I/O NC 移动控制 IEC61131-3 PLC 驱动单元 新自动化结构: 工业PC 作控制系统 扫描仪 电话上网 打印机 Profibus Interbus CANopen DeviceNet Lightbus Sercos Ethernet DOS / Windows NT / CE I/O 映射 应用程序平台 操作员界面 Scada Windows 应用程序 程序开发平台 System Manager PLC NC PTP NCI I/O Server PLC Server NC PTP Server NCI Server 实时核扩展 用户模式 核模式 VGA 显示器 Modem RS 232 C 并行口 局域网 软 盘 硬盘 新自动化结构: 工业PC 作控制系统 软 PLC / 标准 PLC 基准 ? 系统能力和资源稳定增加 ! (仅!) 在软件上实现: 稳定而快速地执行 ? 基准: 执行时间 混合的位和字指令 装载, 存贮, 比较 ? 基准: 系统限制 软PLC程序 (兆字节) 兆字节 标志存储器 极大的 I/O 处理映象 (兆字节) 800 1200 1000 800 600 400 200 0 70 45 15 23 标准 PLC PC上的软PLC 标准 PLC 对1000个PLC指令的执行时间 快速 PLC Pentium 233 AMD K6-2 333 Pentium III 600 Execution time / μs 新自动化结构: 工业PC 作控制系统 软 NC PTP 基准 ? 系统设计: 可优化循环时间和坐标  数量 系统设计推荐: 大约 50% 的负载用作 NC -任务, 剩余容量用于 PLC 和 NT 下的 HMI 程序 ? 基准: 执行时间 具有外形轮廓 定位 附加位移闭环控制 ? 循环时间和执行时间 建立系统负载 执行时间 / 循环时间×100 =系统负载 (%) 在奔腾III 系统上每个轴约需13 μs 执行时间 350 300 250 200 150 100 50 0 1 5 10 20 30 Execution time / μs 52 μs 75 μs 132 μs 252 μs 370 μs 400 450 在 Intel 奔腾 III 500 MHz 系统上，软 NC PTP 对 N 个坐标的执行时间 坐标数量 新自动化结构: 工业PC 作控制系统 PC 控制与传统控制的比较 ? 传统