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电机转速远程监测和控制 　　摘 要：现代生产生活电机使用非常广泛，对电机转速的监测非常有必要。本文介绍了以S7-300为核心，结合工业组态软件的电机转速监测控制系统。该系统能适应现代生产生活需要，达到远程控制现场的目的。 　　关键词：电机；工业组态；远程控制 　　中图分类号：TM301.2 文献标识码：A 文章编号：1674-7712 （2013） 10-0176-01 　　电机在当今社会发挥着至关重要的作用，大到生产线，机床，电梯的使用，小到打印机，光驱等都需要用到。为了达到人们应用的需求，对转速控制显得尤为重要。如我们每天所接触的电梯，转速够快会导致人出现不适应，甚至出现安全事故，而转速过慢则会耽误时间，需要合适的时间。又如生产线，在生产不同的产品时，需要的时间长短不一，如果不能对电机转速进行控制，则需要更多的硬件设施，经济实用性不强。本文介绍一种基于PLC的远程转速监测控制系统。 　　一、系统的组成和工作原理 　　该系统主要有PC机，S7-300，变频器，红外测速器，A/D转换器，电机构成。 　　图1 系统结构框图 　　该系统由PC机进行转速的监测和控制，S7-300对变频器进行频率控制，以达到对电机转速的控制，红外测速器接受电机的转动信号，并将该信号提供给A/D转换器，A/D转换器将模拟信号转换成数字脉冲信号，该信号返回给S7-300，并在PC机上直观的反映出来。 　　二、逻辑可编程控制器S7-300 　　S7-300是德国西门子公司生产的可编程序控制器（PLC）系列产品之一。其模块化结构、易于实现分布式的配置以及性价比高、电磁兼容性强、抗震动冲击性能好，使其在广泛的工业控制领域中，成为一种既经济又切合实际的解决方案。 　　（一）特性。针对低性能要求的模块化中小控制系统；可配不同档次的CPU；可选择不同类型的扩展模块；可以扩展多达32个模块；模块内集成背板总线；多点接口（MPI），PROFIBUS或工业以太网；通过编程器PG访问所有的模块；无插槽限制；可以进行组态和设置参数。 　　（二）编程工具。使用STEP7软件对S7-300进行编程，STEP7包含了自动化项目从项目的启动、实施到测试以及服务每一个阶段所需的全部功能。 　　（三）主要组成部件。导轨（Rail）S7-300的模块机架（起物理支撑作用，无背板总线），西门子提供一下五种规格的导轨，分别长度是160mm；482mm；530mm；830mm；2000mm。电源模块（PS）将市电电压（AC120/230V）转换为DC24V，为CPU和24V直流负载电路（信号模块、传感器、执行器等）提供直流电源。输出电流有2A、5A、10A三种。正常：绿色LED灯亮。过载：绿色LED灯闪。短路：绿色LED灯暗（电压跌落，短路消失后自动恢复）。电压波动范围：5%。CPU模块，各种CPU有不同的性能，CPU前面板上有状态故障指示灯、模式开关、24V电源端子、电池盒与存储器模块盒（有的CPU没有）。信号模块（SM）数字量输入模块：24V DC，120/230V AC。数字量输出模块：24V DC，继电器。模拟量输入模块：电压，电流，电阻，热电偶。模拟量输出模块：电压，电流。功能模块（FM）主要用于对时间要求苛刻、存储器容量要求较大的过程信号处理任务。接口模块（IM）用于多机架配置时连接主机架（CR）和扩展机架（ER）。S7-300通过分布式的主机架和3个扩展机架，最多可以配置32个信号模块、功能模块和通信处理器。通讯处理器（CP），扩展中央处理单元的通讯任务，提供以下的连网能力：点到点连接，PROFIBUS，工业以太网。 　　三、变频器 　　变频器是应用变频技术和微电子技术，通过改变电机工作时的电源频率来控制电机的电力控制设备。 　　交流异步电动机转速计算：n=60f/p（1-s） 　　n：电机转速；f：给电机供电的交流电频率；p：电机极对数；s：电机转差率；交流同步电动机转速计算：n=60f/p；n：电机转速；f：给电机供电的交流电频率；p：电机极对数。 　　通过以上式子可以看出，交流电机转速可以通过改变电源频率而进行改变。 　　四、红外测速器 　　测定一定单位时间内旋转物体转过的圈数即频率可等价为所测旋转物体此时的转速。采用红外发光二极管和光敏三极管作为速度转换装置来测取旋转物体转速。可将红外发光二极管固定于旋转物体，电机定轴上，在转轴上安装一遮光板，在遮光板上可打一个小孔，在转轮旋转时，当发光二极管、小孔、光敏三极管在一条轴线上时小洞才有红外光通过，其他时间则由于挡板作用，没有光通过。光敏电阻接收红外光后转化为一个脉冲，产生一个脉冲则说明转一圈。这样只需要测量一分钟内光敏三极管输出脉冲个数，就可测出转速。 　　五、A/D转换器