另一篇 “语控制智能小车-方向电机控制电路设计”毕业综合实践报告.docVIP

语音控制小车 系 别： 专 业： 姓 名： 学 号： 目录 1 关于语音控制小车 2 语音控制小车简介 2.1功能介绍 … … … … 2.2设计要求… … … … 2.3参数说明… … … … 3 硬件 介绍 3.1硬件框图 … … … … 3.2 SPCE061A精简开发板… …… … … 3.3 控制板框图 … … … … 4 小车的功能实现原理 4.1直走的实现过程… … … … 4.2 转弯的实现… … … … 4.3 PWM调速的原理… … … … 4.4 语音识别原理简介… … … … 5 软件系统设计 5.1软件流程 … … … … 5.2红外解码程序设计… … … … 5.3控制器控制程序… … … … 6 常见问题