模糊控制系统的MATLAB仿真解释.ppt

* * * * * * * * * * (1).Mamdani方法 利用“极大—极小”合成规则定义模糊蕴含表达的关系。例如： 表达的关系 定义为 当 为 时， (2).Lorsen方法 采用乘积运算作为蕴含规则 当 为 时， (3).Takagi-Sugeno方法 与其他模糊推理不同，Takagi-Sugeno型模糊推理将去模糊化也结合到推理过程中，其输出为精确量。 零阶系统： 一阶系统： 二、模糊控制系统控制器设计的仿真实例 Matlab 环境的simulink工具箱 1、水位控制系统 控制目的:根据偏差调节阀门开度，以达到调整水位跟随设定信号. 仿真实现步骤: (1)分析对象,建立模型 (2)确定输入变量和输出变量 (3)总结控制器规则 (4) 建立模糊控制器 (5)进行仿真 三条规则 五条规则 2. 倒车实验 模糊控制器可以实现对于卡车倒车入位进行调控 输入变量选择校车与入位点之间的距离 ,输出变量选择转向角度 。 可以建立一个Sugeno型模糊系统，其输入变量为 控制规则: 当 是“远”时， 当 是“近”时， 3、单级倒立摆 控制目的：使得小车沿滑轨在水平方向运动，且倒立摆在垂直平面内稳定 三、模糊控制和传统PID控制的结合 例：被控对象为 ，采样时间为1ms，在第300