直流并励电动机速实验.docVIP

实验三 直流并励电动机 一、实验目的 1．掌握用实验方法测取直流并励电动机的工作特性和机械特性。 2．掌握直流并励电动机的调速方法。 二、预习要点 1．什么是直流电动机的工作特性和机械特性? 2．直流电动机调速原理是什么? 三、实验项目 1．工作特性和机械特性 保持U＝UN和If＝IfN不变，测取n、M2、n＝f(Ia)及n=f(M2)。 2．调速特性 (1)改变电枢电压调速 保持U＝UN，If＝IfN常值，M2＝常值，测取n＝f(Ua)。 (2)改变励磁电流调速 保持U＝UN，M2＝常值，R1＝0，测取n＝f(If)。 (3)观察能耗制动过程 四、实验线路及操作步骤 1. 并励电动机的工作特性和机械特性 实验线路如图1—5所示。电机选用D17直流并励电动机，测功机(请阅测功机使用说明)作为电动机负载。按照实验一方法起动直流并励电动机，其转向从测功机端观察为逆时针方向。 (把电枢电阻调到最大， 电阻调到最小) 将电动机电枢调节电阻Rl调至零，同时调节直流电源调压旋钮、测功机的加载旋钮和电动机的磁场调节电阻Rf，调到其电机的额定值U＝UN，I＝IN，n＝nN，其励磁电流即为额定励磁电流IfN，在保持U=UN和I＝IfN不变的条件下，逐次减小电动机的负载，即将测功机的加载旋钮逆时针转动直至零。测取电动机输入电流I、转速n和测功机的转矩M，共取6—7组数据，记录于表1—6中。 表1－6 U＝UN＝ V，If＝IfN＝ A， Ra＝ Ω 实验数据 I（A） n（r/min） M2 (N.m) 计算数据 Ia (A) P2 (W) η (%) 上表中Ra对应于环境温度0℃时电动机电枢回路的总电阻，可由实验室给出。 2．调速特性 (1) 改变电枢端电压的调速 直流电动机起动后，将电阻Rl调至零，同时调节负载(测功机)、直流电源及电阻Rf使U＝UN、 If＝IfN、M2＝0.5 N·m，保持此时的M2的数值和If＝IfN，逐次增加R1的阻值，即降低电枢两端的电压Ua，Rl从零调至最大值，每次测取电动机的端电压Ua、转速n和输入电流I, 共取5—6组数据，记录于表1—7中。 表1－7 If=IfN= A, M2=0.5 N·m Ua (V) n (r/min) I (A) Ia (A) (2) 改变励磁电流的调速 直流电动机起动后，将电阻Rl和电阻Rf调至零，同时调节直流调压旋钮和测功机加载旋钮，使电动机U＝UN， If＝IfN ，M2=0.5N·m，保持此时的M2数值和U＝UN的值，逐次增加磁场电阻Rf，直至n＝1.3nN，每次测取电动机的n、If和I，共取5—6组数据，记录于表1—8中。 表1－8 U=UN= V, M2=0.5 N·m n (r/min) If (A) I (A) Ia (A) (3)能耗制动 为了实验方便，DTSZ电机拖动实验系统配有继电接触控制实验箱，编号为DT31、DT32。接线图如图1—6所示。图中DT21作为能耗制动电阻RL接到继电接触回路中。电动机电枢的两个端分别接到A+、A一接线柱。起动电阻Rl接到C十、C一两接线柱。并励绕阻与磁场调节电阻Rf串联后接到F+、F一两接线柱。直流电源接入L十、L—两接线柱。实验时，先按下直流电源的接通按钮，由图1—6可见，并励绕阻接入电源，由于接触器常开触头1C断开，电枢无电流，电动机不能起动，按下“起动”按钮，接触器1C工作，其常开触头闭合，常闭触头断开，电枢接入电源，电动机开始起动。起动后，若按下“制动”按钮，电枢脱开电源经制动电阻RL和常闭触头1C闭合，电机进入能耗制动。在不接制动电阻RL情况下，若按下“制动”按钮，由于电枢开路，电机处于自由停机。选择不同RL的阻值，重复实验，观察对停机时间的影响。 注意事项 1．直流电动机起动前，测功机加载旋钮调至零。实验做完也要将测功机负载 旋钮调到零，否则电机起动时，测功机会受到冲击。 六、实验报告 1. 由表1—6计算出Ia、P2和η，并绘出n、M、n＝f(Ia)及n＝f(M2)的特性曲线。 电动机输出功率： P2＝0.105?n?M2 式中输出转矩M2的单位为N?M，转速n的单位为r／min。 电动机输入功率： P1＝U?I 电动机效率： η＝×100％ 电动机电枢电流： Ia