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- 2016-10-21 发布于贵州
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第1章 直流电原理
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回 目 录 电机及拖动基础教学课件
1.1? 直流电机的基本工作原理
1.1.1? 直流发电机的工作原理
1.1.2? 直流电动机的工作原理
1.2? 直流电机的主要结构及用途
1.2.1? 主要结构
1.2.2? 直流电机的铭牌数据
1.2.3? 直流电机的用途和分类
1.3? 直流电机的电枢绕组
1.3.1? 单叠绕组
1.3.2? 单波绕组简介
第1章 直流电机原理
摘要:本章分析直流电机的工作原理、结构、电路、磁路及换向等问题,为电力拖动自动控制系统提供元件的基本知识。
1.1? 直流电机的基本工作原理(返回顶部)
??? 1.1.1? 直流发电机的工作原理(返回顶部)
直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势,靠换向器配合电刷的换向作用,使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。
图1.1是一台交流发电机的原理模型。图中, 、 为一对固定的磁极(一般是电磁铁,也可以是永久磁铁), 是装在可以转动的圆柱体表面上的一个线圈,把线圈的两端分别接到两个圆环(称为滑环)上(以后把这个可以转动的装有线圈的圆柱体称为电枢)。在滑环上分别放上两个固定不动的由石墨制成的电刷 和 。通过电刷 和 把旋转着的电路与外部电路相联接。
图1.1? 交流发电机原理模型
1—磁极;2—电枢;3—滑环;4—电刷
当原动机拖动电枢以恒速 逆时针方向转动时,根据电磁感应定律可知,在线圈边(即导体) 和 中有感应电动势产生。感应电动势 的大小用式(1.1)确定。
??????????? ???????? ???????????????????????(1.1)
式中? ——导体所在处的磁密( );
? ——导体 或 的长度( );
? υ ——导体 或 与 之间的相对线速度( )。
感应电动势的方向按右手定则确定。在图2.1所示瞬间,导体 、 的感应电动势方向分别由 指向 和由 指向 。这时电刷 呈高电位,电刷 呈低电位。当图1.1中电枢逆时针方向转过180°时,导体 与 互换了位置,用右手定则判断,此时导体 、 中的感应电动势方向都与图1.1所示瞬间的相反。这时电刷A呈低电位,电刷B呈高电位。如果电枢继续逆时针方向旋转180°,导体 、 又转到图1.1所示位置,则电刷 又呈高电位,电刷 呈低电位。由此可见,图1.1中电枢每转一周,线圈 中感应电动势方向交变一次,因此线圈内的感应电动势是一种交变电动势,这是最简单的交流发电机的原理。
如果想要得到直流电动势,那么必须把上述线圈 感应的电动势进行整流,实现整流的装置称之为换向器。
图2.2是直流发电机的原理模型,它由两个铜质换向片代替图1.1中的两个滑环。换向片之间用绝缘材料隔开,线圈 出线端分别与两个换向片相连,电刷 、 与换向片相接触并固定不动,这就是最简单的换向器。有了换向器,在电刷 、 之间感应电动势就和图1.1中电刷 、 间的电动势大不一样了。例如,在图2.2所示瞬间,线圈 中感应电动势的方向如图中所示,这时电刷 呈正极性,电刷 呈负极性。当线圈逆时针方向旋转180°时,这时导体 位于 极下,导体 位于 极下,各导体中电动势都分别改变了方向。但是,由于换向片随着线圈一同旋转,本来与电刷 相接触的那个换向片,现在却与电刷 接触了;与电刷 相接触的换向片与电刷 接触了,显然这时电刷 仍呈正极性,电刷 呈负极性。从图1.2看出,和电刷 接触的导体永远位于 极下,同样,和电刷 接触的导体永远位于 极下。因此,电刷 始终有正极性,电刷 始终有负极性,所以电刷端能引出方向不变的但大小变化的脉振电动势。如果电枢上线圈数增多,并按照一定的规律把它们连接起来,可使脉振程度减小,就可获得直流电动势。这就是直流发电机的工作原理。同时也说明了直流发电机实质上是带有换向器的交流发电机。
???
图1.2? 直流发电机的原理模型???
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???????????????
图1.3? 直流电动机的原理模型
1—磁极;2—电枢;3—换向器;4—电刷????????? 1—磁极;2—电枢;3—换向器;4—电刷
??? 1.1.2? 直流电动机的工作原理(返回顶部)
图1.3所示为直流电动机的原理模型,与图1.2不同的是:线圈不被原动机拖动;电刷 、 接上直流电源。于是在线圈 中有电流流过,电流的方向如图1.3所示。根据电磁力定律可知,载流导体 、 上受到的电磁力 为
?????????????????????? ?????????????????????????????????(1.2)
式中? ——导体所在处的气隙磁密(Wb/m2);
????? ——导体 或 的长度(m);
????? ——导体中的电流(A)。
导体受力的方向用左
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