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#include stdafx.h
#include glut.h
void reshape(int w,int h);
void init();
void display();
void mytime(int value);
float thera=0;
int flag=1;
float t=0;
int APIENTRY _tWinMain(HINSTANCE hInstance,
HINSTANCE hPrevInstance,
LPTSTR lpCmdLine,
int nCmdShow)
{
UNREFERENCED_PARAMETER(hPrevInstance);
UNREFERENCED_PARAMETER(lpCmdLine);
char *argv[] = {hello , };
int argc = 2; // must/should match the number of strings in argv
glutInit(argc, argv); //初始化GLUT库；
//设置深度检测下的显示模式；（缓冲，颜色类型，深度值）
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB|GLUT_DEPTH);
glutInitWindowSize(600, 500);
glutInitWindowPosition(1024 / 2 - 250, 768 / 2 - 250);
glutCreateWindow(简单机器人); //创建窗口，标题为“…”；
glutReshapeFunc(reshape);
init();
glutDisplayFunc(display); //用于绘制当前窗口；
glutTimerFunc(100,mytime,10);
glutMainLoop(); //表示开始运行程序，用于程序的结尾；
return 0;
}
void reshape(int w,int h)
{ glViewport(0,0,w,h);
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
glOrtho(-10,10,-10*h/w,10*h/w,1,200); //定义三维观察体
//gluPerspective(60,w/h,1,200);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
}
void init()
{
glBlendFunc(GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA);
glEnable(GL_BLEND);
glEnable(GL_POINT_SMOOTH);
glHint(GL_POINT_SMOOTH_HINT, GL_NICEST);
glEnable(GL_LINE_SMOOTH);
glHint(GL_LINE_SMOOTH_HINT, GL_NICEST);
glEnable(GL_POLYGON_SMOOTH);
glLineWidth(3);
glEnable(GL_DEPTH_TEST); //启用深度检测
}
void mytime(int value)
{
//your code here;
t-=0.05;
if(t=-20) t=0;
if ((thera=45)||(thera=-45))
flag=-flag;
if (flag0)
thera+=1;
if (flag0)
thera-=1;
glutPostRedisplay();
glutTimerFunc(10,mytime,10);
}
void display()
{
/* glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);*/ //清屏
/*启用深度检测下的清屏模式*/glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW); //矩阵模式设置
glLoadIdentity(); //清空矩阵堆栈
gluLookAt(-10,0,-7,0.0,0.0,0.0,0.0,1.0,0.0); //设置视点
//your code here;
glTranslatef(0,0,t);
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