3流体运动学1详解.ppt

第一节 描述流体运动的两种方法 流体质点：物理点。是构成连续介质的流体的基本单位，宏观上无穷小（体积非常微小，其几何尺寸可忽略），微观上无穷大（包含许许多多的流体分子，体现了许多流体分子的统计学特性）。 空间点：几何点，表示空间位置。 一、拉格朗日法（跟踪法、质点法）Lagrangian method 1、定义：以运动着的流体质点为研究对象，跟踪观察个别流体质点在不同时间其位置、流速和压力的变化规律，然后把足够的流体质点综合起来获得整个流场的运动规律。 2、拉格朗日变数：取初始时刻t=t0时，以每个质点的空间坐标位置为（a，b，c）作为区别该质点的标识， a，b，c，t 称为拉格朗日变数。 3、方程：设任意时刻t，质点坐标为(x，y，z) ，则： x = x(a,b,c,t) y = y(a,b,c,t) z = z(a,b,c,t) 4、适用情况：流体的振动和波动问题。 5、优点： 可以描述各个质点在不同时间参量变化，研究流体运动轨迹上各流动参量的变化。 缺点：不便于研究整个流场的特性。 二、欧拉法（站岗法、流场法）Eulerian method 1、定义：以流场内的空间点为研究对象，研究质点经过空间点时运动参数随时间的变化规律，把足够多的空间点综合起来得出整个流场的运动规律。 2、欧拉变数：空间坐标（x，y，z）,t称为欧拉变数。 3、方程：因为欧拉法是描写流场内不同位置的质点的流动参量随时间的变化，则流动参量应是空间坐标和时间的函数。 位置： x = x(x,y,z,t) y = y(x,y,z,t) z = z(x,y,z,t) 速度： ux=ux（x,y,z,t） uy=uy（x,y,z,t） uz=uz（x,y,z,t） 加速度： 全加速度＝当地加速度＋迁移加速度 当地加速度：在一定位置上，流体质点速度随时间的变化率。 迁移加速度：流体质点所在的空间位置的变化而引起的速度变化率。 说明：两种方法具有互换性。但由于欧拉法较简单，且本书着重讨论流场的整体运动特性。所以，采用欧拉法研究问题。 第二节 流动的分类 一、理想流体和实际流体 理想液体：指无粘性、不可压缩的液体。 实际流体：需考虑粘性、可压缩性的影响 可以从研究理想流体入手，将得出的结论做相应的补充和修正，得到实际流体运动的基本规律。 可压缩性影响程度很小。密度可以认为是常数。实际流体研究中，只考虑粘性的影响 二、稳定流动和不稳定流动 运动流体中，质点的 运动参数都是空间坐标（x,y,z）和时间t的连续函数。 液体流动时，若液体中任何一点的压力，流速和密度都不随时间变化，这种流动称为稳定流动。如变化，则为不稳定流动 二、一元流、二元流与三元流 按液流运动要素所含空间坐标变量的个数分： 1、一元流 流体在一个方向流动最为显著，其余两个方向的流动可忽略不计，即流动流体的运动要素是一个空间坐标的函数。若考虑流道（管道或渠道）中实际液体运动要素的断面平均值，则运动要素只是曲线坐标s的函数，这种流动属于一元流动。 2、 二元流 流体主要表现在两个方向的流动，而第三个方向的流动可忽略不计，即流动流体的运动要素是二个空间坐标（不限于直角坐标）函数。? 如实际液体在圆截面（轴对称）管道中的流动。 对于工程实际问题，在满足精度要求的情况下，将三维流动简化为二维、甚至一维流动，可以使得求解过程尽可能简化。 第三节 流体运动学的基本概念 1.迹线 2、流线 流线：运动流体中，流体质点瞬时运动方向的曲线称为流线。是用来描述流场中各点流动方向的曲线,即矢量场中的矢量线 1、在稳定流动时，流线和迹线相重合。 在定常流动时，因为流场中各流体质点的速度不随时间变化，所以通过同一点的流线形状始终保持不变，因此流线和迹线相重合。而在非定常流动时，一般说来流线要随时间变化，故流线和迹线不相重合。 2、通过某一空间点在给定瞬间只能有一条流线，一般情况流线不能相交和分支。 因为根据流线定义，在交点的液体质点的流速向量应同时与这两条流线相切，即一个质点不可能同时有两个速度向量。 3、流线不能突然折