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第一节 描述流体运动的两种方法 流体质点:物理点。是构成连续介质的流体的基本单位,宏观上无穷小(体积非常微小,其几何尺寸可忽略),微观上无穷大(包含许许多多的流体分子,体现了许多流体分子的统计学特性)。 空间点:几何点,表示空间位置。 一、拉格朗日法(跟踪法、质点法)Lagrangian method 1、定义:以运动着的流体质点为研究对象,跟踪观察个别流体质点在不同时间其位置、流速和压力的变化规律,然后把足够的流体质点综合起来获得整个流场的运动规律。 2、拉格朗日变数:取初始时刻t=t0时,以每个质点的空间坐标位置为(a,b,c)作为区别该质点的标识, a,b,c,t 称为拉格朗日变数。 3、方程:设任意时刻t,质点坐标为(x,y,z) ,则: x = x(a,b,c,t) y = y(a,b,c,t) z = z(a,b,c,t) 4、适用情况:流体的振动和波动问题。 5、优点: 可以描述各个质点在不同时间参量变化,研究流体运动轨迹上各流动参量的变化。 缺点:不便于研究整个流场的特性。 二、欧拉法(站岗法、流场法)Eulerian method 1、定义:以流场内的空间点为研究对象,研究质点经过空间点时运动参数随时间的变化规律,把足够多的空间点综合起来得出整个流场的运动规律。 2、欧拉变数:空间坐标(x,y,z),t称为欧拉变数。 3、方程:因为欧拉法是描写流场内不同位置的质点的流动参量随时间的变化,则流动参量应是空间坐标和时间的函数。 位置: x = x(x,y,z,t) y = y(x,y,z,t) z = z(x,y,z,t) 速度: ux=ux(x,y,z,t) uy=uy(x,y,z,t) uz=uz(x,y,z,t) 加速度: 全加速度=当地加速度+迁移加速度 当地加速度:在一定位置上,流体质点速度随时间的变化率。 迁移加速度:流体质点所在的空间位置的变化而引起的速度变化率。 说明:两种方法具有互换性。但由于欧拉法较简单,且本书着重讨论流场的整体运动特性。所以,采用欧拉法研究问题。 第二节 流动的分类 一、理想流体和实际流体 理想液体:指无粘性、不可压缩的液体。 实际流体:需考虑粘性、可压缩性的影响 可以从研究理想流体入手,将得出的结论做相应的补充和修正,得到实际流体运动的基本规律。 可压缩性影响程度很小。密度可以认为是常数。实际流体研究中,只考虑粘性的影响 二、稳定流动和不稳定流动 运动流体中,质点的 运动参数都是空间坐标(x,y,z)和时间t的连续函数。 液体流动时,若液体中任何一点的压力,流速和密度都不随时间变化,这种流动称为稳定流动。如变化,则为不稳定流动 二、一元流、二元流与三元流 按液流运动要素所含空间坐标变量的个数分: 1、一元流 流体在一个方向流动最为显著,其余两个方向的流动可忽略不计,即流动流体的运动要素是一个空间坐标的函数。若考虑流道(管道或渠道)中实际液体运动要素的断面平均值,则运动要素只是曲线坐标s的函数,这种流动属于一元流动。 2、 二元流 流体主要表现在两个方向的流动,而第三个方向的流动可忽略不计,即流动流体的运动要素是二个空间坐标(不限于直角坐标)函数。? 如实际液体在圆截面(轴对称)管道中的流动。 对于工程实际问题,在满足精度要求的情况下,将三维流动简化为二维、甚至一维流动,可以使得求解过程尽可能简化。 第三节 流体运动学的基本概念 1.迹线 2、流线 流线:运动流体中,流体质点瞬时运动方向的曲线称为流线。是用来描述流场中各点流动方向的曲线,即矢量场中的矢量线 1、在稳定流动时,流线和迹线相重合。 在定常流动时,因为流场中各流体质点的速度不随时间变化,所以通过同一点的流线形状始终保持不变,因此流线和迹线相重合。而在非定常流动时,一般说来流线要随时间变化,故流线和迹线不相重合。 2、通过某一空间点在给定瞬间只能有一条流线,一般情况流线不能相交和分支。 因为根据流线定义,在交点的液体质点的流速向量应同时与这两条流线相切,即一个质点不可能同时有两个速度向量。 3、流线不能突然折
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