计算机控制技术习总结.doc

计算机控制技术 简答 1、计算机控制系统组成框图： 一般的计算机控制系统由计算机、I/O接口电路、通用外部设备和工业生产对象等部分组成。 2、计算机控制系统的分类 直接数字控制（Direct Digital Control，DDC）系统。原理：用一台计算机对多个被控参数巡回检测，对生产过程进行控制，使被控参数稳定在给定值上。 特点：计算机直接参与控制，系统经计算机构成了闭环。 优点：一台计算机可以取代多个模拟调节器，它利用了计算机的分时能力。 操作指导控制系统（Data Processing System，DPS）。原理：计算机只是对系统过程参数进行收集、加工处理，然后输出数据。特点：由操作人员（或别的控制装置）根据测量结果来改变设定值或者进行必要的操作。优点：一台计算机可代替大量常规显示和记录仪表，从而对整个生产过程进行集中监视，可得到更精确的结果，对指导生产过程有利。 计算机监督控制（Supervisory Computer Control，SCC）系统。原理：计算机按照描述生产过程的数学模型计算出最佳给定值后，送给模拟调节器或DDC计算机，并由模拟调节器或DDC计算机控制生产过程。特点：SCC+模拟调节器控制系统：收集检测信号及管理命令，按照一定的数学模型进行计算，把给定值输出到模拟调节器中。此给定值在模拟调节器中与检测值进行比较后，其“偏差值”经模拟调节器计算后输出到执行机构中，以达到调节生产过程的目的。SCC+DDC控制系统：系统为两级计算机控制系统。一级为监督级SCC，其作用与SCC+模拟调节器控制系统中的SCC一样，用来计算最佳给定值；给定值是计算得到的，以保证系统在最优工作状态下运行，其控制规律可以改变，使用起来更加灵活。优点：根据工作状态的变化，改变给定值，以实现最优控制 。 分布式控制系统。原理：分散过程控制级是DCS的基础，用于直接控制生产过程。 特点：基本上属于DDC系统的形式，但工作任务由各工作站来完成，局部的故障不会影响整个系统的工作。优点：该系统通用性强、组态灵活、控制功能完善、数据处理方便、调试方便、运行安全可靠，能够适应工业生产过程的多种需要。 计算机集成制造系统（Computer Integrated Manufacturing System，CIMS）。原理： CIMS采用多任务分层体系结构，其基本控制思想是递阶控制。特点：越是处于高层的单元，对系统性能影响范围就越广，决策周期比低层单元长，很难进行定量公式化描述。优点：在递阶结构中，各级分担不同工作，同级中又可并行工作，效率高；级间协调通信比各单元相互通信有效得多。 3、工业计算机特点 （1）可靠性要求。对于生产控制来说，要求生产的连续性，所以对设备的可靠性要求较高。（2）实时控制 。在生产过程中需要应对非正常情况，需要实时对设备进行监测、报警和管理，并根据优先级别尽快地响应。（3）生产过程的连接。工业计算机拥有专用的借口，可以通过远程通信线路与控制机等设备进行交互。 （4）环境的适应性。一般情况下，工业计算机的工作现场环境比较恶劣，需要考虑抗高温、抗腐蚀等一系列问题。 行列式键盘---定时扫描法 如图所示，采用8255端口构成的4×8矩阵键盘 定时扫描法的工作过程：（1）定时扫描键盘，判断是否有键按下 （2）消除按键抖动 （3）求按键键值 （4）等待按键释放 5、常用的数字滤波器有哪几种，各自的优缺点 程序判断滤波 优点：这是根据实践经验数据获得。 缺点：detE确定不太灵活，因为不能根据现场的情况不断更换新值，不能反映采样点数大于3的各采样值受干扰的情况 中值滤波 优点：对于克服偶然因素引起的波动干扰，或者采样器本身的不稳定所引起的脉动干扰较为有效 缺点：只适用于物理变化相对较缓慢的工作场合 算数平均值滤波 优点：对电压、流量等周期脉动的参数采样值进行平滑加工，所测数据相对稳定。 缺点：不适宜用于克服随机（脉冲性）干扰 加权平均值滤波 优点：可以根据需要突出信号的某一部分，抑制信号的另以部分。 缺点： 滑动平均值滤波 优点：对周期性干扰有良好的抑制作用平滑度高 缺点：灵敏度低，对偶然出现的脉冲性干扰抑制作用差，很难消除由于脉冲干扰引起的采样值的误差，因此不适用于脉冲干扰比较严重的场合 低通滤波 优点：可以消除高频干扰对测量精度的影响 缺点： 复合数字滤波 优点：可用于既有脉动干扰又有脉冲干扰的环境 缺点： 6、什么是输出通道？有哪些部分组成？ 输出通道：输出通道与输入通道相对应，是计算机控制系统的组成部分，是计算机功能的延伸，计算机控制系统的各种计算结果必须经由其输出执行。 组成:输出通道具有模拟信号输出和开关信号输出两种形式，模拟信号输出通道包括计算机控制接口、D/A转换器、驱动电路、执行机构等几个部分；开关