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* * 第二章 质点动力学基础 * 第一定律的意义: ●物体具有惯性; ●外力是物体运动状态(速度)改变的原因。 ◎第一定律只适用于惯性系。 一、牛顿运动定律 牛顿第一定律(惯性定律)—任何物体都将保持它静止或匀速直线运动的状态,直到其他物体的作用迫使它改变这种状态为止。 惯性系:对任何物体,牛顿运动定律均成立的参考系. §2-2 牛顿三大运动定律 * 牛顿第二定律 当 二定律物理意义: ● 定量说明力的效果?改变物体的动量。 ● 瞬时性? ● 矢量性?定律中的力和加速度都是矢量。 则 与 同时出现,同时消失。 * 牛顿二定律的分量式 自然坐标系 直角坐标系 * 牛顿第三定律 ●作用力与反作用力成对出现,同时消失; ●两力分别作用于不同物体,产生不同效果; ●作用力与反作用力是同一性质的力。 * ★ 太阳,地球都可以看作近似的惯性系。 ★相对于惯性系作匀速直线运动的参照系也是惯性系。 牛顿定律适用的参照系---惯性系 牛顿定律在非惯性系中不成立 * 非惯性系中牛顿定律的等效形式、惯性力 对惯性系C: 对非惯性系B,二定律不成立: 但 C 惯 性 系 B(车)非惯性系 * 并令 则在非惯性系中具有二定律的等效形式: 若令 * ★惯性力是虚拟的力,没有施力物体,也没有反作 用力。 ★当物体相对于非惯性系保持静止时,必有 例:在如图的情况中 ★等效形式实质上是惯性系中二定律的变形 讨论 * ◆引入惯性力后,在非惯性系中可用惯性力来解释有关现象。 答:物体A只受惯性力而向后作加速运动,而物体B因弹力与惯性力平衡而静止。 车加速时,车上的观察者为何看到光滑平板上的小球B不动而物体A向后运动? 例: * 例:升降机以加速度a0上升,质量为m的物体沿其中摩擦系数为?的斜面下滑。求物体相对于升降机及地面的加速度。设 解:以升降机为非惯性系,建立坐标x?o?y? 如图。 则物体m受四力,其中: 分别列x?和y?方向方程: * 联立解得m相对于斜面的加速度: m 相对地(惯性系)的加速度: 代入数据得 * 方向(与x轴夹角) : 大小: * 例:质量为M的物体置于车箱内光滑平台上,并由绕过轻滑轮的细绳与另一物体m相连。若忽略滑轮的摩擦,求当车以加速度a0相对于地面向右运动时,m 相对于车的加速度大小和方向。 解:以车为非惯性参照系,建立如图坐标。 m相对于车的加速度a?方向沿绳斜向下,如图。 非惯性系中引入惯性力: 根据受力分析列方程: * 联立上述方程解得: M: m: * 由此得出相对加速度: 与水平方向夹角: * 例1:光滑桌面上放有质量为M的物体,一长为L、质量为m(均匀分布)的柔软细绳,其一端系在M上,另一端施以水平力F。设绳不可伸长,求:(1)系统加速度和绳作用在物体M上的力;(2)绳上任意一点的张力。 解:(1) 如下图有: 绳作用在物体M上的力 二、牛顿定律应用举例 * (2)在x处取一小段绳dx ,其质量为dm = (m/L)dx, 两端受力分别为Tx和Tx+dT。 依牛顿定律列方程: 解得绳上任一点受力: 两边积分: * 例2 长为L、质量M(均匀分布)的链条,开始时处于静止状态,且在斜面(倾角?)上的长度为l。若忽略摩擦,求:(1)链条末端离开平面时的速率;(2)由开始运动到完全离开平面所经历的时间。 解:设t时刻在斜面部分链条长为x,则此时整个链条沿斜面下滑所受的合力为 按牛顿二定律得 mx是斜面上链条的质量 * 分离变量并积分 又因 当 x =L: 解得 任意时刻 * 所以 (2) * 例:物体 m 两端用两条同样的细绳系住,上端悬挂,下端用手握住并用力下拉。试比较两条绳子中的张力大小,哪条绳子可能先断? 解: 下面绳先断 上面绳先断 视据体情况 用力下拉即有一向下的加速度。 列方程: * 例:质量为m 的物体在光滑桌面上紧贴半径为R的圆环的内壁运动。初始时刻物体的速率为v0 ,求物体运动一周再回到出发点时的速率(设物体与环内壁的摩擦系数为?r )。 解:内壁的正压力即为小物沿内壁作圆周运动的向心力,而沿切向的摩擦阻力产生负的切向加速度。 * 根据受力列方程: 法向 切向 又: * 例:设质量为m的小球在水中同时受到浮力F和粘滞阻力f 的作用。试计算小球在水中竖直沉降的速度和速度极限。其中 ,v为小球的速度。 解:设坐标正向向下,根据受力分析列方程: 则 令 * 极限速度: 解得: 即: * 例:以匀加速度a0上升的电梯内,两物体(质量m1m2 )用一轻绳连接后悬挂于轻滑轮上。求绳中的张力和物体相对于电梯的加速度a?。 解法1:以地为惯性参考系。 解得 列方程: * 解法2:以电梯为非惯性参考系。 列方程: 解得 * 讨论 当电梯加速下降时,a0
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