理论力学总复习解析.pptVIP

二力杆的判断 作业题 2-14，2-20，2-21，2-26,2-29, 2-30，2-50, 作业 7-7,7-9，7-10,7-17,7-19，7-20，7-2,7-21,7-26 注意问题 本章公式的适用对象应为平面运动的一根杆，对多杆件问题要先观察各杆做什么运动。选择平面运动的杆来分析 作业题 8-5,8-8，8-14,8-15,8-16，8-18，8-24 关于功 1、力偶功的计算方法 2、在固定表面只滚不滑 （接触点为瞬心）摩擦力不做功 典型错误之一 只有定轴转动惯性力可以加在轴心和质心2点，平面运动刚体只能加在质心 错误：平面运动刚体惯性力不能加在端点 典型错误之二 作业题 11-5，11-11,11-12，11-15 （1）平移刚体的动能 （2）定轴转动刚体的动能 解法之二：动能法 刚体的动能 （3）平面运动刚体的动能 或 速度瞬心为P 书写要求：动能和功要写出原始表达式，不要将转动惯量带入，转动惯量也单独写出表达式，协调方程单独写出。 加在质心 平面运动 加在质心 加在转轴 加在质心 惯性力（矩） 定轴转动 平动 运动形式 惯性力的添加方法 注意主矢加的点和转动惯量下标协调 解法之三：动静法 书写要求：受力分析要画全、惯性力要单独写出