2010年GPS课件第7讲-伪距定位原理.pptVIP

《GPS原理与应用》第七次课 The Principle of Pseudo Range Positioning 兰 济 昀 环境与资源学院 主要内容 ★ ★ ★ ★ 相关知识的回顾 Review GPS定位的基本原理(理解) Basic Principles of GPS Positioning 伪距观测方程(重点) The Pseudo Range Observation Equations 伪距观测方程的解(难点) The Solution of Observation Equations 卫星位置 卫星到测站的距离 ★ ★ 一、相关知识的回顾( Review ) （站星距离） 开普勒轨道参数 卫星轨道形状 远地点p′ 近地点p 轨道的方位?? 真近点角 true anomaly 卫星轨道大小 椭圆长半径a 椭圆偏心率e 真近点角V 卫星在轨位置 一、相关知识的回顾( Review ) M 春分点 ? ? i 升交点 S 轨道面倾角i 近地点角距? 注：描述卫星无摄运动的参数并非唯一 ？ 升交点赤经? 方向 和 位置 轨道 一、相关知识的回顾( Review ) 近地点 一、相关知识的回顾( Review ) GPS广播星历参数 主要内容 ★ ★ ★ ★ 相关知识的回顾 Review GPS定位的基本原理 Basic Principles of GPS Positioning 伪距定位观测方程 The Observation Equations 伪距定位观测方程的解 The Solution of Observation Equations 二、GPS定位的基本原理 Basic Principles of GPS Positioning 阈值 隐含条件： S1 S2 S3 实质：空间距离后方交会 主要内容 ★ ★ ★ ★ 相关知识的回顾 Review GPS定位的基本原理 Basic Principles of GPS Positioning 伪距定位观测方程 The Observation Equations 伪距定位观测方程的解 The Solution of Observation Equations Slide * t时刻 △t t +△t时刻 三、伪距观测方程 The Pseudo Range Observation Equations 改正为标准GPS时 (2) 伪距： 是真正的站星距离吗？ (3) (1) 三、伪距观测方程 The Pseudo Range Observation Equations 改正为标准GPS时 (4) 接收机钟的钟面时 卫星钟的钟面时 电离层延迟改正 对流层延迟改正 GPS卫星轨道 电离层 对流层 50 1000 20000 km km km GPS卫星与大气层的位置关系 三、伪距观测方程 The Pseudo Range Observation Equations 几何距离： 说明 影响GPS信号传播的大气层主要是从地表向上1000公里的部分 (5) (6) (7) 伪距观测方程： 已知量 已知量 已知量 未知量 三、伪距观测方程 The Pseudo Range Observation Equations 已知量 已知量 已知量 未知量 三、伪距观测方程 The Pseudo Range Observation Equations 几点说明 1、若要精确测定信号的传播延迟量，必须考虑钟差的影响。 配备石英钟 配备原子钟 2、参考信号与接收信号的对齐精度直接影响时间延迟测量的 准确程度。 对齐精度 三、伪距观测方程 The Pseudo Range Observation Equations 主要内容 ★ ★ ★ ★ 相关知识的回顾 Review GPS定位的基本原理 Basic Principles of GPS Positioning 伪距定位观测方程 The Observation Equations 伪距定位观测方程的解 The Solution of Observation Equations 四、伪距观测方程的解 The Solution of Observation Equations (8) (9) (10) (7) (11) (12) (13) 四、伪距观测方程的解 The Solution of Observation Equations 1、首次线性化时测站的近似坐标的确定 强调的问题： 2、迭代计算 阈值 四、伪距观测方程的解