2010年GPS课件第一讲.pptVIP

GPS的功能 身在何处XYZ 身处何时T 速度V 定位 测速 授时 坐标/时间系统 PVT算法 信号格式/卫星位置计算 定位原理 学习之路 要想真正了解GPS信号格式的 精 妙 之 处 请研读以下书籍 GPS广播星历参数 布鲁克·泰勒 1685－1731 卡尔·弗里德里希·高斯 1777－1855 天线 RF链 ADC 用户 位置 卫星 位置 星历 伪距 子帧 识别 捕获 跟踪 精密单点定位 精密单点定位(Precise Point Positioning, PPP)技术由美国喷气推进实验室( JPL ) 的Zumberge 于1997年提出。 精密单点定位 建议与启示 几点希望 努力学习 自觉学习 热爱专业 立志成才 学会学习 善于学习 《GPS原理与应用》第一次课 测绘与地理信息工程系 兰 济 昀 课 程导学 《GPS原理与应用》 怎样学好 GPS GPS的英文全称 Navigation Satellite Timing And Ranging Global Positioning System 导航星测时与测距全球定位系统 GPS的功能 身在何处XYZ V T 天线设计 射频前端 捕获跟踪 位置算法 速度算法 时间算法 PVT算法 信号格式 核心 芯片 ★ 2005年7月，西安华迅公司推出了国内第一块GPS芯片 ★ 目前已有十余家厂商推出了GPS芯片 ★ 国产GPS芯片在性能上与国外产品有很大差距，现有的芯片市场基本上还是国外几大厂商占据 芯片与模块 ★ SiRF其产量占全球GPS芯片出货量的70% ★ SiRF公司成立于1995年2月 ★ SiRF公司还开发了一系列软件，包括SiRFLoc、SiRFXTrac、SiRFDRive和SiRFNav ★ u-blox目前是欧洲最大的GPS供应商 ★ 成立于1997年的瑞士u-blox是 知名的GPS系统专业制造公司 ★ u-blox公司开发的芯片采用了全新设计架构，其性能已经接近GPS理论设计的极限 ★ Garmin、摩托罗拉、索尼、富士通、NXP、Nemerix、uNav等厂商 ★ 北京东方联星、西安华讯、上海掌微、中科微电子、和芯星通、 北京东方联星科技有限公司（“东方联星”）是一家专业从事高性能GNSS卫星导航芯片、GNSS接收机、GNSS卫星信号模拟器等核心技术产品设计、开发、生产和销售的高新技术企业。 ???? Global Navigation Satellite System 全球导航卫星系统 ???? 东方联星公司设计并批量生产的三系统兼容卫星导航芯片，单系统切换芯片。???? ???? 中国自主知识产权的高性能GPS卫星信号模拟器，作为开发、教学和科研的基础设施，已被广泛应用于大学、科研院所和专业开发公司。????  GPS软件开发（PVT） 任职条件：  熟悉GPS定位理论,最小二乘和Kalman滤波技术,精通GPS PVT算法。熟悉自适应Kalman滤波和抗差Kalman滤波，精通C/C++和Matlab；大学相关专业本科学历有GPS PVT软件开发经验者优先考虑。 华迅二代GPS 芯片 导航算法工程师 岗位描述： 1.进行GPS+北斗捕获与信号跟踪的算法；2.多星座兼容PVT解算；3.熟悉Kalman滤波器和最小二乘估算；4.负责程序测试及系统试验； 岗位要求： 1. 精通C/C++或Matlab 上海掌微电子技术有限公司 公司前身Centrality, 2007年与美国SIRF 公司合并 ，2009年SIRF公司与英国剑桥 CSR公司合并。 上海掌微电子技术有限公司 上海掌微电子技术有限公司 坐标/时间系统 PVT算法 信号格式/卫星位置计算 定位原理 学习之路 GPS定位的基本原理 阈值 隐含条件： S1 S2 S3 实质：空间距离后方交会 协议天球坐标系 （GPS卫星位置） 协议地球坐标系 （用户WGS84坐标系） 协议地球坐标系 （卫星WGS84坐标系） 开普勒轨道参数 远地点p′ 近地点p 真近点角 true anomaly 卫星轨道形状 卫星轨道大小 椭圆长半径a 椭圆偏心率e 真近点角V 卫星在轨位置 开普勒轨道参数 M Z 春分点 ? ? i 升交点 近地点 S 轨道面倾角i 近地点角距? ？ 升交点赤经? 方向 和 位置 轨道 ：时间的函数 卫星的瞬间位置和速度 a e ? i ? V 卫星发射条件决定 V 开普勒轨道参数 Slide * Slide * t