工程力学-第三章解析.ppt

例3-2 求： 光滑螺柱AB所受水平力. 已知 解得 解：1）选工件为研究对象。工件在水平面内受3个力偶和螺柱水平约束力作用。由力偶只能由力偶平衡的性质，故该两个水平力必组成一力偶，并与已知3个力偶相平衡。 2）由力偶系的平衡条件，有： 例3-3 求：平衡时的 及铰链 处的约束力. 已知 解：取轮,由力偶只能由力偶平衡的性质,画受力图. 解得 解得 取杆 ，画受力图. 例3-4 已知：在工件四个面上同时钻5个孔，每个孔所受切削力偶矩均为80N·m. 求：工件所受合力偶矩在 轴上的投影 解：把力偶用力偶矩矢表示，平行移到点A . 求:轴承A,B处的约束力. 例3-5 已知：两圆盘半径均为200mm，AB 800mm，圆盘面O1垂直于z轴，圆盘面O2垂直于x轴，两盘面上作用有力偶，F1 3N， F2 5N，构件自重不计. 解：取整体，受力图如图所示. 作业 3-1，3-2，3-3，3-5，3-8 * * 第三章力偶系 力 系 分 类 平面力系 空间力系 平面特殊力系 平面任意力系（平面一般力系） 平面汇交力系 平面力偶系 平面平行力系 空间特殊力系 空间任意力系 空间汇交力系 空间力偶系 空间平行力系 解决的问题：力偶系的合成与平衡问题 §3-1 力对点之矩矢 力对刚体的作用效应使刚体的运动状态发生改变（移动或转动）： 力对刚体的移动效应可用力矢来度量 力对刚体的转动效用应可用力对点的矩（力矩）来度量，即力矩是度量力对刚体转动效应的物理量。 力对点之矩是一个代数量，它的绝对值等于力的大小与力臂的乘积，它的正负：力使物体绕矩心逆时针转向时为正，反之为负.常用单位N·m或kN·m 力矩作用面，O称为矩心，O到力的作用线的垂直距离h称为力臂 1.大小：力F与力臂的乘积 2.方向：转动方向 两个要素： 计算力矩应指明哪一个力（F）对哪一点（O）之矩，写作Mo F ； 一、平面中力对点之矩（力矩） 二、力对点之矩矢 （3）作用面：力矩作用面. 1）大小:力F 与力臂的乘积. 三要素： 力对点的矩等于矩心到该作用点的矢与该力的矢量积 （2）方向:转动方向,按右手螺旋法则来确定. 力对点o的矩在三个坐标轴上的投影为 力矩矢量的大小和方向都与矩心O的位置有关，故力矩矢的始端必须在矩心，不可任意挪动，这种矢量成为定位矢量。 力与轴相交或与轴平行（力与轴在同一平面内），力对该轴的矩为零. 力对轴的矩是力使刚体绕该轴转动效果的度量，是一个代数量，其绝对值等于该力在垂直于该轴平面上的投影对这个平面与该轴交点的矩。 §3-2 力对轴之矩 力对轴的矩方向判定：右手螺旋法则 力对点的矩与力对过该点的轴的矩的关系 即:力对点的矩矢在通过该点的某轴上的投影,等于力对轴的矩. 例3-1 已知： 求： 解：把力 分解如图 一、力偶 由两个等值、反向、不共线的（平行）力组 成的力系称为力偶，记作 §3-3 力偶矩矢 二、空间力偶矩以矢量表示－－力偶矩矢 空间力偶的三要素 （1） 大小：力与力偶臂的乘积； （3） 作用面：力偶作用面。 （2） 方向：转动方向； 空间力偶对刚体的作用效应，可用力偶矩矢来度量。 力偶矩矢量：用力偶中的两个力对空间某点之矩的矢量和来度量。 力偶对空间任一点的矩矢与矩心无关。 无需确定矢的初端位置的矢量，称为自由矢量。 两个要素 a.大小：力与力偶臂乘积 b.方向：力偶在作用面内转动方向 力偶矩 三.平面力偶矩 §3-4 力偶的等效条件和性质 一、力偶的等效条件： 如果两个力偶矩矢相等，则两力偶彼此等效。 二、力偶的性质： a. 力偶不能与一个力等效（即力偶无合力），因此也不能与一个力平衡。 b. 只要保持力偶矩不变，力偶可从其所在平面移至另一与此平面平行的任一平面，对刚体的作用效果不变 c. 只要保持力偶矩矢不变，力偶可在其作用面内 任意移转，且可以同时改变力偶中力的大小与力偶臂的长短，对刚体的作用效果不变. §3-5 力偶系的合成 为合力偶矩矢，等于各分力偶矩矢的矢量和. 任意个空间分布的力偶可合成为一个合力偶，合力偶矩矢等于各分力偶矩矢的矢量和。 合力偶矩矢的大小和方向余弦 合力偶矩矢解析表达式： §3-6 力偶系的平衡条件 称为空间力偶系的平衡方程. 1、力偶系平衡的充分必要条件是 : 合力偶矩矢等于零，即 2、平面力偶系平衡的必要和充分条件是： 力偶系中各力偶矩代数和等于零。 * *