第二章测试装置的基本特性总论.pptVIP

§2-4 测试装置对任意输入的响应 一 负载效应 实际测量工作中，测量系统和被测对象会产生相互作用，测量装置构成被测对象的负载，彼此间存在能量交换和相互影响，以致系统的传递函数不再是各组成环节传递函数的叠加或连乘。 其响应图形为： §2-5 实现不失真测试的条件 设测试系统的输出y(t)与输入x(t)满足关系 y(t)=A0x(t-t0) 该系统的输出波形与输入信号的波形精确地一致，只是幅值放大了A0倍，在时间上延迟了t0而已。这种情况下，认为测试系统具有不失真的特性。 作傅立叶变换: y(t)=A0x(t-t0) ? Y(ω)=A0e-jωt0X(ω) 不失真测试系统条件的幅频特性和相频特性应分别满足 A(ω)=A0=常数 φ(ω)=-t0ω 在允许的测量误差内，能满足不失真测试条件的频率范围称为装置的通频带。 对于一、二阶系统，其不失真测试的频率范围可由其特性曲线来决定。 一阶系统：当ω0.11/τ时，其幅频特性误差不超过5%，相频特性也近似于过原点的一条直线，基本能保证不失真测试。 二阶系统： ①ω≤0.3ωn时，A(ω)≈常数(0~0.1范围变化) ，φ(ω)很小，且φ(ω)—ω接近直线，可满足不失真测试条件； ②ω2.5ωn时，φ(ω)接近1800，经一定处理，亦可实现不失真测试； ③0.3ωnω≤2.5ωn时，情况较复杂，A(ω)与ζ有关。只有当ζ=0.6~0.7时，在ω=(0~0.6) ωn范围内，A(ω)变化在5%范围内，φ(ω)—ω近似为直线，综合性能较好，可实现不失真测试。设计测试系统时，常取ζ=0.6~0.7。 §2-6 测试装置动态特性的测试 对新装置，我们要对其性能指标进行定度（标定），对服役中的装置，我们应该定期校准，从试验内容来看，都是对测试装置本身特性参数的测试。 一、频率响应法 依次用不同频率fi的简谐信号去激励被测系统，同时测出激励和系统的稳态输出的幅值、相位，得到幅值比Ai、相位差φi。即可得到其幅频特性曲线和相频特性曲线，从特性曲线上可求出τ、ωn、ζ等。 即可求τ。 一阶装置：由 二阶装置： 1、由式（2-36）可知，当ω=ωn时，φ(ω)= -900，由此可得ωn，再由式（2-35）求ξ 。但一般情况下相角测量较困难，此法难用。 2、由幅频曲线求ωn和ξ （此法只适用于ξ很小的情况）。 对式（2-35）求导：dA(ω)/dω=0,可得其峰值对应的频率为： 当ξ很小时，峰值频率ωr≈ωn，且A(ωn)=1/2ξ。 令ω1=(1- ξ)ωn，ω2=(1+ ξ)ωn，并注意到ξ很小的假设，有： 这样，在幅频特性曲线上过峰值的 处作一水平直线交幅频曲线于a、b两点，a、b对应的频率即为ω1和ω2。 ωn=（ω1+ω2）/2 二、阶跃响应法 从系统对单位阶跃输入的响应中，可求一阶系统的τ及二阶系统的ωn和ξ 。 1、一阶系统 由图2-19可知，y(τ)=0.632，由此可求τ。但此法可靠性差，因为由单个点的瞬时值确定。 改进方法： 呈线性关系 与 t t y u )] ( 1 ln[ - t t y u ) ( 1 ln( - = - t e t y t u ) ( 1 / = - - t e t y t u 1 ) ( / - = - t 图中拟合直线的斜率即为-1/τ。 0 t 2、二阶系统 此式表明欠阻尼(ξ 1)二阶装置对单位阶跃的瞬态响应是以圆频率ωd作衰减振荡的。振荡周期为τ d =2π / ωd 。最大超调量为：（令t= π / ωd 代入式2-41得到。 ） 测出M和τ d的大小，即可求出： 也可由多个振荡周期来求ζ： 式中n为出现M i和M i+n间隔的整周期数。 §2-7 负载效应 * * * 第二章 测试装置的基本特性 §2-1 概述 §2-2 测试装置的静态特性 §2-3 测试装置动态特性的数学描述 §2-4 测试装置对任意输入的响应 §2-5 实现不失真测试的条件 §2-6 测试装置动态特性的测试 §2-7 负载效应 §2-1 概述 测试装置（测试系统）是执行测试任务的传感器、仪器和设备的总称。 简单测试系统(光电池) V 一、对测试装置的基本要求 对任何一个测试装置都有相应的输入与输出量，输出与输入之间存在一定的转换关系，我们称之为装置（系统）的传递特性，用h(t)表示。测试装置确定之后，装置的传递特性h(t)就确定了。 x(t)、y(t)、h(t)中，已知其中任意两个，应能求出另外一个。 x(t) h(t) y(t) 理想的测试装置应该具有单值的、确定的输入——输出关系。其中，以输