四旋翼飞行器中期答辩解剖.ppt

四旋翼飞行器扩展 杨智鸿 张益 陈姿帆 刘亚婷 孙尚威 30% APM2.8 机械爪 Devo10 OpenCV 一 任务完成进度 成员分工及模块调测 35% 飞行器：杨智鸿、孙尚威 35% 图像识别：刘亚婷、陈姿帆 30% 机械臂:张益 成果： 实现遥控器控制飞行器飞行 难点： 稳定性有待提高，悬停有一定难度 飞行器 机械臂抓取 图像识别 成果： 可配合遥控器进行规则物体抓取 难点： 暂时不能进行长度伸缩 质地较轻，易受影响 成果： 在上位机上可实现简单 图像识别 难点： 向嵌入式设备上移植 飞控 机械臂 项目经费 回收往届材料 降低经费 计划在下一阶段购置移动端处理器完成图像实时采集和处理 飞行器机架有一定耗损，需要维护以及配件采购 学习资料 ￥30 ￥43 ￥350 在树莓派或其他嵌入式设备上上实现抓取物体的识别 飞行器的稳定飞行 实现飞行器简单的循迹自主飞行 60% 下一阶段目标 Thank you * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *