6作业测定_天津大学讲义.ppt

模特法的动作分析 两手同时动作的条件 当两只手的终结动作都不需要注意力的时候 一只手去抓旋具，另一只手去拿螺钉，因为两只手的终结动作都是G1，都是不太需要注意力的，可同时动作 双手同时伸出去拿箱子中的销子，每只手拿一只，都是G1的终结动作，所以可同时进行 当一手终结动作需要注意力，另一只手终结动作不需要注意力时 一只手去抓取螺钉，另一只手去抓取放在台子上的一只平垫圈，这时只有一只手的终结动作是需要注意力的，所以可同时动作 两只手都要注意力的动作，不能同时进行 模特法的动作分析 时限动作和两手同时动作的时间值 两手可以同时动作时，时间值大的动作叫做时限动作，用时限动作的时间值来表示 序号 左手动作 右手动作 标记符号 MOD 1 抓零件 M3G1 抓旋具 M4G1 M4G1 5 模特法的动作分析 两手都需要注意力时的分析方法 例如左手M3G3，右手M3G3 两手可同时伸出M3 当左手到位时进行抓取G3，此时右手不能做G3动作 右手在目的物旁等待左手完成后，稍动一下M2，即进行终结动作G3。 左手先做完M3G3的动作，随后右手做M2G3的动作，其时间值为M3G3+M2G3 11MOD 左手 M3 G3 P2/P5 右手 M2 G3 P2/P5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 MOD 模特法的动作分析 实际使用中，可根据实际情况，决定MOD的