第2章2.1有界弦的自由振动解析.ppt

* 在上式及其相应的导数式中，令 初值条件 且结合 可得 * 即 于是，所求问题的解为 * 小结： 分离变量法基本步骤 1.令 将其代入方程分离变量得两个常微分方程 2. 利用边界条件求 3. 所对应的施图姆-刘 维尔问题(即求非0解)，得到相应的特征值 和特征函数 将所求的特征值 4. 代入 所满足的方程， 从而求得其通解 写出定解问题的级数解的表达式 5. 并利用初值条件和傅里叶正弦或余弦级数 所对应的系数公式求出: * 练习 考察两端都自由移动的弦的自由振动问题 解 令 代入方程分离变量得两个常微分方程 由边界条件易得 求边值问题 的非0解。 * 解 (1)当 时，该问题没有非平凡解。 求边值问题 的非0解。 练习 考察两端都自由移动的弦的自由振动问题 * (2)当 时，方程通解为 则有 由边界条件得 再将 代入方程 解得 这样就得到了原振动方程满足第二类边界条件 的一个非平凡解 其中 为任意常数。 * (3)当 时，方程的通解具有如下形式 由边界条件得 假设 不恒等于0， 则 于是得 从而找到一族非零解 特征值 特征函数 * 现在考虑 将特征值 代入方程得 其通解为 于是所求定解问题的解可表示为 其中 是任意常数。 * 为此，由于上式关于 的导数式为 在上式及其相应的导数式中，令 初值条件 且结合 可得 * 即 代入级数解表达式，即得 将所确定的 原定解问题的解。 * 预备知识： 二阶常系数线性齐次常微分方程 的通解公式。其中 为常数。 (*) 方程(*)对应的特征方程为 1. 方程(*)的通解为 2. 方程(*)的通解为 3. 方程(*)的通解为 为任意常数。 以上 * 第二章 分离变量法 2.1 有界弦的自由振动 考察两端固定的弦的自由振动问题： (1) (2) (3) 其中 与 均为已知函数。 这个定解问题的特点：方程(1)是线性齐次的， 因此，各个特解的和也是这个方程的解。 * 如果能够找到方程(1)足够个数的特解，则可以 试用它们的线性组合去求所求定解问题的解。 为了求解定解问题(1)-(3)，我们首先对物理 模型进行考察。 从物理上知道，乐器发出的声音 可以分解成各种不同频率的单音，每种单音振动 时形成正弦曲线，其振幅依赖于时间 也就是说 每个单音总可以表示成 这种形式的特点是： 是只含变量 的函数 与只含变量 的函数之乘积， 即它具有变量分离的形式。 * 现在，我们就来试求方程(1) 的非平凡解（即不恒等于0）， 使它满足齐次 边界条件 而且可以表示成下列乘积 (1) (2) (4) 此处， 只是变量 的函数， 只是变量 的函数。 现在把假定具有变量分离形式的解 (4)带入方程(1)可得 * 变形得 (5) 由于等式(5)的左右两边当它的自变量变化时 保持常值，记此常数为 从而可得两个常微 分方程 (6) (7) 我们可以通过求解这两个常微分方程来决定 及 从而得到方程(1)的特解。 (4) * 为了使 是满足齐次边界条件(2) 则得 若 则 不是非平凡解。 因此，只可能是 (8) 为了求函数 我们只需求解下列常微分方程 的边值问题： (9) * (9) 若对于 的某些值，问题(9)的非平凡解存在， 则称这种 值为特征值(或固有值)，试求此值； 同时，称相应的非平凡解 为特征函数(或 固有函数),并求出它。 这样叙述的问题，通常 叫做施图姆-刘维尔(Sturm-Liouville)问题. 下面我们对 分三种情形加以讨论： * (9) (1)当 时，问题(9)没有非平凡解。事实上 由边界条件得 方程通解为 (2)当 时，问题(9)没有非平凡解。事实上 方程通解为 由边界条件得 只有恒等于0的解。 * (3)当 时，方程的通解具有如下形式 由边界条件得 (9) 假设 不恒等于0， 则 于是得 从而找到一族非零解 (10) (11) 特征值 特征函数 * (6) (10) 现在考虑 将特征值 代入方程(6)得 其通解为 这样就得到方程(1)的满足齐次边界条件(2)的 变量分离形式的特解 (12) * (13) 其中 是任意常数。 注意初始条件 (3) 中的 和 是任意给定的，一般说来，特解 (13)中的任意一个不满足给定的初始条件。 * 由于方程(1)是线性齐次的，由叠加原理知，级数 (13) (14) 仍是方程(1)的解，并且同时满足边界条件(2). (3) 问题：当 满足什么条件时，(14)式也满足 初值条件 * (14) 为此，由于(14)式关于 的导数式为 在(14)式及其相应的导数式中，令 (3) 初值条件 且结合 可得 * 因为 是定义在 上的函数，所以当 是 的傅里叶正弦级数展开式的系数， 是 的傅里叶正弦级数展开式的系数 时，即 时，则级数(14)能满足初值条件 (15) (3) * 代