第2讲--弹性力学平面问题解析.ppt

刚体位移（续） 由三个应变分量为零，可以得到物体在平面内的刚体位移为， 与上述刚体位移对应的物体的运动方式如何？ 刚体位移代表了物体在平面内的移动和转动。 假定 物体在平面中沿x轴方向移动 假定 物体在平面中沿y轴方向移动 刚体位移（续） 假定 物体上的任意一点P x,y 的位移分量为， 不失一般性，假定c 0，位移的大小为， 设位移与y轴的夹角为α，径向线PO与x轴的夹角为 θ。 位移的方向与径向线PO垂直，大小与PO的距离成正比，代表物体绕z轴做转动。 物理方程（应力应变关系） 物理方程（应力应变关系） 物理方程（应力应变关系） 物理方程（应力应变关系） 物理方程（应力应变关系） 2.1.5平面问题的物理方程 弹性力学平面问题的物理方程由广义虎克定律得到。平面应力问题的物理方程， 平面应力问题： 2.1.5物理方程 3 弹性力学平面问题的物理方程由广义虎克定律得到。平面应力问题的物理方程， 平面应力问题： 平面应变问题的物理方程 平面应变问题： 平面应力问题的物理方程 平面应变问题的物理方程 对物理方程中的材料参数做相应的替换可以由平面应力问题的物理方成得到平面应变问题的物理方程，反之亦然。 求解弹性力学平面问题，可以归结为在任意形状的平面区域内已知控制方程、在位移边界上约束已知、在应力边界上受力条件已知的边值问题。 然后以应力分量为基本未知量求解，或以位移作为基本未知量求解。以平面应力问题为例，由8个方程解出8个未知函数。 第2讲 弹性力学平面问题 弹性力学、材料力学的区别与联系 弹性体的基本假设和弹性变形体的描述 讲明什么样的工程问题能简化为平面问题 研究平面应力与平面应变两类问题的特点和判别方法 导出平面问题的基本方程 2.1弹性力学简介 弹性力学研究物体在约束和外载荷作用下，在弹性阶段的内力和变形分布规律。 弹性力学：研究对象是复杂形状弹性体，不需要关于变形状态的假定。 弹性力学 — 区别与联系 — 材料力学 1、研究的内容：基本上没有什么区别。 弹性力学也是研究弹性体在外力作用下的平衡和运动，以及由此产生的应力和变形。 2、研究的对象：有相同也有区别。 材料力学基本上只研究杆、梁、柱、轴等杆状构件，即长度远大于宽度和厚度的构件。弹性力学虽然也研究杆状构件，但还研究材料力学无法研究的板与壳及其它实体结构，即两个尺寸远大于第三个尺寸，或三个尺寸相当的构件。 弹性力学 — 区别与联系 — 材料力学 3、研究的方法：有较大的区别。 虽然都从静力学、几何学与物理学三方面进行研究，但是在建立这三方面条件时，采用了不同的分析方法。材料力学是对构件的整个截面来建立这些条件的，因而要常常引用一些截面的变形状况或应力情况的假设。这样虽然大大简化了数学推演，但是得出的结果往往是近似的，而不是精确的。而弹性力学是对构件的无限小单元体来建立这些条件的，因而无须引用那些假设，分析的方法比较严密，得出的结论也比较精确。所以，我们可以用弹性力学的解答来估计材料力学解答的精确程度，并确定它们的适用范围。 材料力学 — 区别与联系 — 弹性力学 材料力学 — 区别与联系 — 弹性力学 弹性力学的基本假定 连续：物体所占的空间被介质充满，不考虑材料缺陷，在物体内的物理量是连续的, 可以采用连续函数来描述对象。 完全弹性：物体在受到外载荷作用下产生变形，当外载荷被移去后，物体变形完全恢复的性质。 均匀：各个位置的材料描述是相同的。 各向同性：同一位置的材料在各个方向的描述是相同的。 小位移和小变形：物体所有点的位移远远小于物体的几何尺寸－线性方程和忽略二阶小量。 2.1.1弹性变形体的力学描述 弹性力学中的基本变量为体力、面力、应力、位移、应变。 体力是分布在物体体积内的力，例如重力和惯性力。 面力是分布在物体表面上的力，例如接触压力、流体压力。 位移就是位置的移动。物体内任意一点的位移，用位移在x，y，z坐标轴上的投影u、v、w表示，沿坐标轴正方向为正。 弹性变形体的力学描述 基本的力学变量包括： 外力（其他物体对弹性体的作用力） 位移（描述物体变形后的位置） 应变（描述物体的变形程度） 应力（描述物体的受力状态） 弹性变形体的力学描述 三大类方程： 力平衡方程 －变形体内部 几何变形方程－变形体内部 材料物理方程－变形体内部，边界 边界条件： 位移方面－变形体的边界 外力方面－变形体的边界 基本变量，基本方程，边界条件 应力 Stress : 物体受到约束和外力作用，其内部将产生内力。物体内某一点的内力就是应力。 应力S在其作用截面上的法向分量为正应力σ， 切向分量称为剪应力，用τ表示。 通过P点的平面可以任意选取，那