3第3章平面机构的运动总结.pptVIP

?作法：1）根据运动合成原理 —— 列出矢量方程式。 2）根据矢量方程式 —— 作图求解。 构件间的相对运动问题可分为两类： 绝对运动 = 牵连运动 + 相对运动 (2) 理论力学运动合成原理 同一构件上的两点间的运动关系 两构件重合点间的运动关系 A B 1 A(A1,A2) 2 例1： 平面四杆机构的速度及加速度图解分析 采用矢量图解法进行求解： 同一构件上的两点间的运动关系 例1： 平面四杆机构的速度及加速度图解分析 （1）列出矢量方程 速度矢量方程： 加速度矢量方程： 方向： 大小： 方向： 大小： （2）选取比例尺按方程作图求解 P b c P b c n 方向： 大小： 3个重要特性： （1）速度（加速度）多边形 从极点 P 引出的矢量代表 绝对速度（加速度） 2）其他任意两点间的矢量代表其 相对速度（加速度） 思路：点 E在连杆2上，可以B、C点为牵连点进行计算 e e 3）?BCE 与 ?bce 相似，且字母绕向顺序 也相同，故称 ?bce 是 ?BCE 的速度影象。 两构件重合点间的运动关系 1 A(A1,A2) 2 例：平面四杆机构的速度加速度分析 例2：平面四杆机构的速度加速度分析 (1)作机构运动简图 (2)做速度分析 (3)做加速度分析 (2)做速度分析 B(B2/B3) 取重合点B2,B3 方向： 大小： P b2